一种用于分散化滤波的融合算法及其在组合导航系统中的应用

提出了一种局部估计相关时的最优融合算法，其特点是加权矩阵是对角阵，即全局估计中的各分量分别是局部估计中相应分量的线性组合，在此融合算法中局部估计是最优的，并且不存在由主滤波器向子滤波器的信息反馈，因此具有较好的客措性。给出了最优加权矩阵的存在性和唯一性的证明，并通过与现有类似融合算法的对比，表明该算法具有计算量小的优点。最后，以组合导航系统为例作了仿真计算，结果表明该融合算法是可行的。     

运用信息技术整合中学化学教学的几点思考

多媒体网络辅助化学教学,已成为化学教师运用信息技术整合新课程以落实教改精神、推进素质教育必须面对的新课题。结合当前化学教学的实际,本文就应用多媒体网络辅助化学教学对教育观念和教学形式所带来的影响及其本身的优势进行了探讨。     

万古霉素手性固定相分离克伦特罗对映体

应用万古霉素手性固定相对克伦特罗对映体进行了分离,考察了洗脱模式、流动相组成、柱温等因素对分离的影响,并对其分离机制进行了探讨.最佳色谱条件为:甲醇-冰醋酸-三乙胺(体积比100:0.01:0.01),流速1.0mL/min,柱温20℃.在此条件下,克伦特罗对映体可实现基线分离,最大分离度可达2.67.克伦特罗对映体与固定相之间的离子相互作用是实现对映体分离的最主要分离机制.     

一种新的绿色、温和的合成唑杂环的方法:在室温酸性离子液体中合成吡唑类化合物

利用质子酸性离子液体BMImHSO4可以有效地合成吡唑类化合物.在1,3-二羰基化合物与肼之间发生的缩合反应过程中,这种离子液体即作为溶剂又起着催化剂的作用,并且可以回收再利用.这为合成这一类杂环化介物提供了一种新型、绿色、温和的合成方法.