H调制陀螺监控高精度惯性导航系统

对于由单自由度液浮陀螺仪构成的平台式惯性导航系统,H调制陀螺监控技术可以同时对三个导航陀螺分别进行监控和漂移自补偿,它采用北向和方位H调制陀螺监控方案,在惯性平台台体上加装北向和方位监控陀螺,对北向和方位导航陀螺进行监控,实现误差自补偿。监控陀螺采取力反馈工作方式,其输入轴与相应导航陀螺的输入轴同向平行。通过改变监控陀螺电机的转速,使其周期性工作在不同的动量矩H值上,并保证不同H值之间监控陀螺调制漂移的稳定性。根据不同H值下的监控陀螺输出,即可解算出相应导航陀螺的漂移并随时加以补偿。经过室内试验、码头系泊试验和海上航行试验的考核,结果表明,H调制陀螺监控高精度惯性导航系统其定位误差最大值≤1.50 nmile/72 h,CEP≤0.90 nmile/72 h,系统重调周期可以延长至3～5昼夜。     

磁悬浮灌封胶新配方的研制

针对经高低温循环处理后定子磁芯材料齿根处开裂的技术难题,开展径向悬浮定子组件灌封胶新配方的研制攻关。根据径向悬浮定子组件的结构特点,要求灌封胶既具有良好的韧性,能耐高低温冲击,又要求具有刚性,保证加工精度的要求,这本身就是一对矛盾,是解决问题的关键和难点所在。通过工艺试验,提高环氧树脂灌封胶的综合性能,自主研制出灌封胶新配方,有效解决了定子磁芯高低温处理后自身开裂的问题。现新配方已成功地应用于实际批量生产中,对近二年所有批次采用新配方灌封的径向悬浮定子组件进行全面质量跟踪、计量检测和数据统计,产品的成活率由以前的25%～35%提高到90%以上,有效解决了磁悬浮的生产瓶颈问题,为我所科研生产提供了有效的技术保障。