平台稳定回路动态测试

本文提出一种基于参数辨识的平台稳定回路动态测试新方法。在已知平台稳定回路数学模型结构的情况下,利用FFT和最小二乘法从系统的领域响应中辨识模型参数,从而实现对平台稳定回路的动态测试。仿真研究表明,这一方法能准确地辨识平台稳定回路的模型参数,抑制噪声能力强,有较高的使用价值。     

基于模糊滑模的有限时间混沌同步实现

提出了混沌同步有限时间实现问题.应用全程滑模控制技术，选择指数型终端滑模趋近律来设计滑模控制器，以实现一类混沌系统的状态同步.该设计方案针对混沌系统的参数不确定性和外界扰动，引入模糊基函数网络，在线估计不确定性和外部扰动的界值.同时该方案消除了滑模控制的到达阶段，状态始终保持在滑模面上，并能在有限时间内趋近于原点.最后以Duffing系统为例研究验证同步策略的可行性和有效性.     

PRBS——一种基于相关辨识的全惯性系统脉冲响应测试系统

淌;——惯性ot的脉冲响应测试是分析和评价慢性oh动态特性的一种重要方法.直播出江惯性Gb的脉冲响应在工程上存在一定的困难和限制.本文从工程实践的角度,运用鲫识的原理,论述一种基于相关卿识的脉冲响应测试方法及其测试原理,文章还讨论了利用STD总线式测试44构成基于相关税识的全惯性系统脉冲响应规武＊统及其长、硬件设计方法.     

激光陀螺随机漂移数据建模与滤波

在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，对激光陀螺的漂移数据进行了卡尔曼滤波。结果表明此方法能有效地抑制激光陀螺的随机误差。