基于分层数据搜索的数据驱动算法研究

数据驱动计算力学是一种直接利用材料应力应变数据驱动力学仿真计算的新技术. 该方法通过反复遍历数据库,为数据驱动模型中的每一个积分点搜索并匹配最佳应力应变数据,使得在高维度和高密度的大规模数据库时计算效率不高. 在此背景下,本文提出一种分层数据搜索方案,替换原有的遍历式数据搜索方式,以提升数据驱动的计算效率. 该方案的核心思想是将大规模数据库切割成多层级子数据库,并利用树形搜索原理,减小单次搜索数据的范围,降低数据搜索的时间成本,达到提升计算效率的目的. 文中简要介绍了数据驱动计算力学的基本步骤,并给出了分层数据库的构造方案,最后结合算例,讨论了数据库分层数量和分层方式对数据驱动计算效率的影响.     

托卡马克遥操作多功能重载机械臂旋转关节救援机构研究

以多功能重载机械臂中的关键旋转关节潜在的故障为对象，开展关节救援机构的研究。分析了该关节救援机构的概念设计，针对可能的故障提出了一种切实可行的救援机构设计方案。按照简洁、模块化的设计原则，综合考虑救援机构概念设计、救援工况需求和旋转关节内部的空间布局，设计了以救援减速箱机构和电机抱闸开启机构为主体的关节救援机构，同时明确了该关节的救援操作流程。