机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台

机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台１）刘宏洪炳熔彭成宝蔡鹤皋（哈尔滨工业大学，哈尔滨１５０００１）本文介绍了我国自行研制的第一个机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平台的关键技术及“九五”期间将开发的新一代机器人卫星自主控制系统地面微重力实验平...     

利用颜色主成分估计物体表面反射特性参数及照明光颜色的方法

彩色图像内物体的颜色是物体本体颜色和环境光照颜色叠加的结果。因此拍摄环境的照明变化会导致图像内目标颜色的变化,影响图像识别分析的结果。为了克服这个问题,采用了分离照明颜色和目标本体颜色的方法。首先对物体颜色分布直方图进行主成分分析,在此基础上把颜色直方图投影到这两个较大主成分向量所定义的平面上,并对其进行哈夫变换得到物体表面扩散反射向量与镜面反射向量。实验表明,这种方法对单色物体得到比较准确的结果。     

用1颗或2颗GPS卫星确定低轨卫星初轨的算法研究 *

研究了用1颗或2颗GPS卫星进行低轨卫星初轨计算的问题 :给出了基于线性变换的初值计算方法 ;并以此为迭代起点 ,分别用割线法、Newton下降法以及同伦延拓法等综合算法解算非线性方程组 .计算机仿真结果证明 :整个算法能在较短时间内给出低轨卫星的初轨 ,并保证一定的精度 .