人脸识别中应用小波变换的两个关键问题

由于小波分解在空域和频域上都能提供良好的局部信息,尤其是在小波分解后可以减少图像的分辨率,进而相应地减少计算复杂度,因此小波变换经常被用于图像处理和图像分析中.为探究基于人脸识别的小波变换最佳应用效果,着重讨论了小波变换应用于人脸识别的两个关键问题:小波基的选择和分解层数的确定,并通过实验分析和比较研究得出相应的答案和指导原则.     

不同截面形状罐体液罐车液体质心特性

为获取液罐车作转向行驶时罐内液体质心变化特性,以常见的圆形、椭圆形、多段弧形和方形四种截面形状罐体为研究对象,将液罐车转向行驶时罐内液体视为准静态变化过程,利用均质平面质心计算原理,构建了不同工况条件下的液体质心计算模型,采用MATLAB数值仿真方法,得到了质心坐标及质心轨迹图像,对比分析了不同截面形状罐体的图像规律及...     

纳米晶氧化镍的制备及表征

Nano-NiO powder was prepared by thermal decomposition of the precursor of NiC₂O₄·2H₂O obtained via Ni(NO₃)₂·6H₂O and H₂C₂O₄·2H₂O reacting in ethanol solvent. IR and TGA-DTA indicate physisorption and chem- isorption ethanol co-exist in the precursor. XRD suggests the obtained cubic NiO is stable below 700 ℃. TEM shows the as-calcined NiO at 400 ℃ for 2 hours was of narrow distribution, weak agglomeration and small particle size (average 8 nm). The reason for weak agglomeration was explained.     

椭圆曲面摆参数振动的数值计算及仿真

为研究变摆长参数振动的规律,以椭圆曲面摆装置为对象,根据刚体定轴转动定律及椭圆曲线方程,构建了椭圆曲面摆的二阶变系数齐次微分动力学方程.运用四阶龙格-库达法对方程进行数值求解,并结合MATLAB软件绘制了椭圆曲面摆振动不同的图像,给出椭圆曲面摆在无阻尼状态时的方程通解形式,在此基础上,讨论了不同参数对椭圆曲面摆振动特性的影响情况.研究表明,椭圆曲面摆与单摆振动类似,在无阻尼状态时小球摆动符合正弦函数变化规律,小球摆动周期受到阻尼系数、椭圆曲面几何尺寸、振幅等参数影响.研究结论丰富了关于变摆长单摆参数振动教学内容.     

任意初态下的迭代学习控制策略

针对一类在有限区间上执行重复任务的动态系统,本文提出一种迭代学习初始修正算法,用于解决各次迭代过程中的任意初态问题.通过构造一个虚拟误差函数来分析算法的收敛性,分析结果表明该算法可在指定区间上实现对期望轨迹的一致性跟踪,并通过求解线性矩阵不等式的方法获得具体的矩阵型控制增益.最后,通过数值结果,验证了算法的有效性.     

基于2-D Roesser模型的时滞系统迭代学习控制稳定性分析

本文讨论了多种类型时滞系统的迭代学习控制问题.针对状态时滞和输入时滞系统分别建立相应的2-D Roesser模型,并通过Roesser模型进行收敛性分析.分析表明,两类系统是否稳定与控制律中引入的伪偏导项无关.伪偏导项虽然不能决定系统是否收敛,但能够影响系统的收敛速度.而且该设计思想不仅对连续时滞系统有效,对于离散时滞系统依然有效.最后的仿真算例验证了算法的有效性.     

ZrO2基固体电解质薄片水基凝胶注模低成本制备

本文采用水基凝胶注模制备高固相含量氧化钇稳定氧化锆薄片。研究了分散剂、pH值和固含量对水基料浆稳定性、粘度的影响,并优化了实验参数。最终,制备出100 mm×100 μm×100 μm的YSZ坯体薄片,通过SEM观察,密度和抗弯强度的测量,表明坯体结构比较均匀、致密。在1600℃×2 h烧结后,1000℃时的离子电导率可达0.155 S·cm～1。     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。     

带有初态误差的高阶多智能体系统一致性跟踪

本文借助迭代学习控制方法,针对一类在有限区间上执行重复任务的高阶多智能体,提出一种一致性跟踪算法.在跟踪过程中,通过对状态误差的修正,实现了一致性跟踪.在修正过程中,系统在某段时间内只修正某一种初态误差,当这种初态误差的修正操作完成以后紧接着开始下一种初态误差的修正,以此类推,最终实现所有初态误差的完全修正,并且所有修正操作在一个指定的时间内完成.最后,通过仿真算例验证了所提算法的有效性.     

任意初态下的扰动系统学习控制

针对任意初态下带有扰动的线性定常系统, 提出了相应的控制算法。该算法将受控过程分成无穷个子过程, 系统利用上一子过程的输入输出信息来调节当前过程的输入,以期获得更好的控制效果。在控制过程中, 基于迭代学习控制思想, 借助初始修正手段, 可使系统的跟踪误差达到任意小, 且当系统无扰动时,在指定区间内可实现完全跟踪。最后, 通过仿真算例, 验证了算法的有效性。