基于虚拟节点连接的道路网络模型

利用传统的基于节点连接的道路网络模型来表达真实世界中的道路网络,其存在的缺陷越来越突出,大大降低了导航系统的鲁棒性。为了消除这些缺陷,提出一个新的道路网络模型,即基于虚拟节点连接的道路网络模型;其虚拟节点是汇交路段的各个端点所围成的区域,具有真实道路路口的形状。与传统模型相比,该模型更能表达真实世界道路网络中的交通流,所以它能更好地满足地图匹配理论要求。另外,该模型能很好地表达真实道路路口参数,所以它在交通规划、交通管理和交通流模拟中都有着十分广阔的应用前景。     

基于MEMS惯性测量单元的多源信息自适应步数检测方法

针对基于MEMS惯性测量单元的行人航迹推算中步数检测方法仅利用单一的加速度信号检测精度较低的问题,提出一种多源信息自适应步数检测方法。该方法通过综合考虑人体运动过程中的加速度信号和角速度信号,根据不同的步态特征通过设定不同的自适应阈值条件实现步数的检测。虽然常规的峰值检测算法和固定阈值检测算法在单一步态下步数检测精度相对较高,但是对复杂运动状态下的步数检测精度很差,无法适用于真实的行人运动过程中步数的检测。然而多源信息自适应步数检测方法却能够在行人不同运动状态下精确检测步数,该方法明显优于常规的峰值检测方法和阈值检测方法。试验结果表明,本文提出的多源信息自适应阈值检测方法在行人不同运动状态下的步数检测精度可达98%以上。     

城市车辆综合导航定位系统

为了解决香港等大城市的车辆连续高精度定位问题,设计了一种基于GPS的多传感器组合定位系统。由于城市高楼密集等情况会出现GPS盲区,且多路径效应影响较大,单纯的GPS导航定位难以满足使用要求。GPS与航位推算（DR）的组合导航系统只能实现短时间内的高精度定位,将GPS／DR与地图匹配（MM）、数字信标（DB）组合构成综合导航定位系统可有效解决城市车辆的导航与定位问题。该系统采用MM结果修正DR系统累积误差,采用神经网络实时辨识导航系统中的GPS多径误差。在香港特区的大量现场试验表明,该系统定位精度优于20m,运行稳定可靠。     

航位推算累积误差实时修正算法研究

首先简单介绍了航位推算的基本原理，接着分析了在航位推算中存在的必然误差以及累积误差对地图匹配结果的影响，最后重点讨论了如何利用数字地图数据库中已知的道路轨迹和航位推算得出的原始轨迹，在地图匹配中实时修正航位推算的累积误差。作者把此算法运用到“香港消防车第三代调派系统”定位子单元，在香港进行了实地跑车，得到了良好的效果。     

基于虚拟传感器的陆地移动目标跟踪原理及其应用

随着无线通信、互联网以及数据库技术的发展和成熟,陆地移动目标导航系统经历了点、面、球三个时期的发展过程,由于数据传输网络等因素引起的时间延迟已严重影响了陆地移动目标监控服务系统的性能,传统的技术方法已不能解决问题,必须探讨新的方法新的技术.为此,本文结合当前技术发展现状,提出了基于实时交通信息的陆地移动目标跟踪原理,充分利用陆地移动目标所处环境的实时交通信息,研究目标状态信息更新策略.通过监控服务系统的应用实验结果显示,在保持原有硬件设备和系统精度条件下,通过本方法可减少90%以上的数据传输量.