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测量融合组合导航方法研究 总被引：8，自引：4，他引：4
讨论了测量融合组合导航的两种方法,提出并研究了应用极大似然的估计的测量融合方法,并将该方法与基于线性一均方估计的测量融合方法作了比较。仿真研究表明测量融合方法在组合导航系统中具有良好的应用价值,特别是基于极大似然估计的测量融合方法,充分利用了测量值的冗余信息,其融合效果更好,组合系统的精度也有较大幅度的提高。 相似文献
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基于对程序源代码的静态分析方法，针对程序中的非法计算故障，提出了一种自动测试方法．以非法计算故障的表现形式为基础，将静态分析程序源代码和识别非法计算的过程模型化，建立了静态检测非法计算所需的计算模型，将非法计算故障静态检测过程自动化，给出了非法计算自动测试算法．该方法通过对程序源代码的静态分析，实现了非法计算故障检测的自动化．实验结果表明，该自动测试方法能有效地提高检测非法计算的准确率和自动化水平． 相似文献
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