肽的研究——Ⅱ.带保护基的胰岛素A鏈羧端九肽的合成

本文报告带保护基的胰島素A鏈羧端九肽Ⅰ(N-苄氧羰基亮氨酰-酪氨酰-谷氨酰胺酰-亮氨酰-γ-甲酯-谷氨酰-天冬酰胺酰-酪氨酰-S-苄基半胱氨酰-天冬酰胺甲酯)的合成。Ⅰ是由N-苄氧羰基亮氨酰-酪氨酰-谷氨酰胺酰-亮氨酸(四肽Ⅱ)和由N-苄氧羰基-γ-甲酯谷氨酰-天冬酰胺酰-酪氨酰-S-苄基牛胱氨酰-天冬酰胺甲酯(五肽Ⅲ)脫N-保护基所得氨端自由的五肽(Ⅲa)經二环己基碳二亚胺法縮合而成。四肽Ⅱ和五肽Ⅲ分別由二种不同方法合成。多肽Ⅰ,Ⅱ和Ⅲ皆經元素分析、紙层析、紙电泳、酶水解分析証明系純粹,均一的L-型。在合50％的二甲基亚碸的三(羥甲基)甲胺緩冲液中亮氨酸氨肽酶仍能将脫N-保护基的四肽与九肽完全水解为相应的氨基酸。     

聚丙烯腈—硫脲螯合树脂的合成及吸银性能研究

本文以聚丙烯腈和硫脲反应合成了含硫螯合树脂。研究了该树脂对银的螯合性及洗脱性能，还研究了对银的吸附速率。结果表明，该树脂对银的螯合容量可达５６９．１６ｍｇ／ｇ干，氧化－还原当量棕达３．６８９ｍｅｑ／ｇ干。两种洗脱工艺都可以很有效地洗脱树脂吸附的银。１小时内即可达到吸附平衡。     

一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员无偏紧组合定位方法

为了实现精确的人员定位,提出了一种采用联邦EKF的分布式INS/UWB人员紧组合定位方法.在这种模式下,将数据融合滤波器应用于UWB无线通信信道中.INS与UWB分别测量得到的参考节点到未知节点之间距离的平方值被用于预估INS的导航解算误差.在此基础上,主滤波器将各信道滤波器的预估值进行数据融合,最后得到最终的INS导航解算误差预估.实验结果显示,该方法能够准确地提供人员位置信息,与集中式滤波器相比,平均位置误差降低了10.34％左右.     

三价镨钕与α-羟基羧酸配合物的理论模拟

在实验工作的基础上, 探索稀土配合物结构理论计算的可能性, 并利用分子模型（ＭＭ＋ ）、ＩＮＤＯ等理论方法计算了α羟基羟酸配体对三价镨钕离子的分离作用, 得到三价镨钕配合物分子的势能差与三价镨钕离子分离因数之间存在同步升降的变化趋势; 计算了配位键的特性以及配体的空间位阴效应; 指出了用分子模型来确定和设计对三价镨钕离子具有高分离因数配体结构的可能性。在实验工作的基础上, 探索稀土配合物结构理论计算的可能性, 并利用分子模型（ＭＭ＋ ）、ＩＮＤＯ等理论方法计算了α羟基羟酸配体对三价镨钕离子的分离作用, 得到三价镨钕配合物分子的势能差与三价镨钕离子分离因数之间存在同步升降的变化趋势; 计算了配位键的特性以及配体的空间位阴效应; 指出了用分子模型来确定和设计对三价镨钕离子具有高分离因数配体结构的可能性。     

一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）

为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。     

基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)

为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被INS测量得到的位置和速度与其预估误差的差值替代。仿真结果显示,本文提出的方法平均位置误差比松组合方法降低20%左右,平均速度误差比松组合方法降低80%左右。