加速度计误差模型补偿在方位捷联平台惯性导航系统中的应用

—方位捷联平台惯性导航系统的导弹在发射初段有大过载存在，加速度计误差模型项中的平方项和立方项将造成很大误差。补偿前后的导航结果表明，补偿后的导航计算更接近外测数值。因此，加速度计误差项的补偿对提高导弹的导航精度有重要意义。     

用改进的D-最优组合十四位置法辨识平台上加速度计的数学模型

本文提出了用改进的 D-最优组合十四位置法(正八面体和正六面体)辨识平台上加速度计数学模型。提出放宽平台在双轴转台上的初始安装角零位精度的限制(1°左右)。多次试验表明,改进法可以准确地辨识平台上惯性元件的误差模型,加速度计模型辨识精度达到5×10~(-4)g。这种方法在惯性测试技术方面有很大的实用工程意义。