球形弹丸正撞击碎片云头部形状的辨识

为了辨识碎片云头部形状，提出了对其形状进行边缘提取、利用二次函数进行边缘最优拟合、并根据拟合结果作出判断的方法。给出了二次函数对边缘的最优拟合算法。对来自不同文献的4幅碎片云图像，提取了他们头部的边缘曲线，进行了最优拟合和形状辨识。辨识结果显示，3幅图像的头部形状为抛物线，1幅图像的头部形状为椭圆。辨识结果表明，至少有一部分碎片云的头部形状是旋转抛物面, 而不是椭球面。     

仪器设备安放姿态对二级碎片毁伤指标的影响

借助碎片云粒子对靶板的毁伤程度与粒子的速度成正比,与靶板的厚度成反比的理论和实验结果,提出一种用于评价航天器内部电子仪器设备遭受二次碎片粒子撞击毁伤程度的毁伤指标.针对六面体外壳的仪器设备,提出两种在航天器内部的安放姿态.通过计算这两种姿态毁伤指标的最大值,并与两个面与航天器速度垂直的安放姿态毁伤指标的最大值进行了比较,得到了当碎片粒子速度不超过航天器速度2倍时两种安放姿态毁伤指标至少分别降低9.76%和14.09%的结论.采用这两种安放姿态,既不改变仪器设备的设计,也不增加重量和体积,就能达到增强仪器设备防护性能的目的,对提高航天器在碎片环境中的生存能力具有重要意义.     

PPDA中的几个结论

本文证明了文[1]中，对一切RP中的单位向量a，Eflogfa有限条件为充要条件，并给出了RP中的P个单位向量a1，a2，…，aP线性无关时，Eflogfai有限的充要条件以及给出由E*（f，gn）→0可推出E（f，gn）→0的条件．     

E_flog f~a 的有限性与连续性

在研究 PP 密度逼近时经常涉及到 E_flogf~α 的有限性与连续性的问题.关于这些问题,[1]中已有许多结论,然而这些结论是在很强的条件下得到的,这就使它们的使用范围大大缩小了.本文试图在较弱的条件下给出 E_flogf~α 有限性和连续性的结论,从而使 PP密度逼近中的有关结论适用于更广的范围.     

基于图象处理的靶板穿孔面积计算方法

提出一种通过靶板的数字图像计算穿孔面积的方法;通过为靶板着色,或者为穿孔选择背景颜色,使图像中靶板穿孔部分和未穿孔部分的颜色灰度值和具有明显的区别;拍摄靶板的图像,选择灰度平均值作为灰度阈值,并以是否超过此灰度阈值为条件判定靶板穿孔部分和未穿孔部分;计算靶板穿孔部分和整个靶板的像素总数N和M,则靶板穿孔面积为NS,其中S为靶板面积;仿真结果证明了方法的可行性及其计算精度。     

低聚对位芳纶化学修饰多壁碳纳米管的制备及性能

为改善多壁碳纳米管的表面性能及分散性能,将低聚的氨基为端基的低分子量的对位芳纶(PPTA)与羧基碳纳米管(MWCNTs-COOH)反应,制备了低聚PPTA化学修饰的多壁碳纳米管PPTAMWCNTs-x,并对其结构进行了表征.研究结果表明,与MWCNTs-COOH相比,PPTA-MWCNTs-x在二甲基亚砜(DMSO)、氮甲基吡咯烷酮(NMP)、乙醇等有机溶剂中具有更好的稳定性和分散性,其稳定时间可分别长达216和240 h.本文以廉价的聚氯乙烯(PVC)为样板聚合物,采用浇铸法制备了碳纳米管/聚合物复合材料,比较了改性前后多壁碳纳米管对PVC薄膜力学性能的影响,并探讨了其增强机理.结果显示,与纯PVC薄膜相比,当PPTA-MWCNTs-x添加量为0.25 wt%时,可使PVC复合膜的杨氏模量和拉伸强度分别提高44.4%和79.4%;当PPTA-MWCNTs-x添加量为0.05 wt%时,可使PVC复合膜断裂应变提高203.6%.     

空间机械臂运动过程中的碰撞检测方法

针对一种六关节机械臂,导出了各关节和末端的坐标,对可能与舱体碰撞的机械臂的几个连杆,将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数,并由此给出了该点与舱体碰撞的检查方法;该方法不仅能检查机械臂关节与舱体的碰撞,而且能够检查机械臂连杆上任何位置与舱体的碰撞;对可能发生相互碰撞的机械臂的每对连杆,将其上面的各点表示成两端关节坐标的函数,并由此给出了每对连杆相互碰撞的检查方法;该方法不仅能检查机械臂两连杆两端关节的相互碰撞,而且能够检查机械臂两连杆上任何位置之间的相互碰撞;仿真结果证实了两种碰撞检查方法可行性和有效性。