具有黏滞阻力时的最速降线

针对实际应用中存在黏滞阻力的最速降线的问题, 首先推导出适于此类问题的解除约束的 广义变分原理, 它适用于具有摩擦阻尼和多自由度系统优化的问题. 得到描述有黏滞阻力情 况下最速降线相关函数的微分方程, 它在黏滞阻力为零时即退化为滚轮线. 利用MATLAB数值 计算给出了最速降线受黏滞阻力的影响: 在黏滞阻力系数较小时最速降线趋于变凹, 当阻力 系数增大到一定值之后最速降线趋于平缓, 当阻力系数很大时最速降线趋于直线.