空间罗经阻尼方案的研究

本文根据空间罗经的结构特点,在分析传统阻尼方式的基础上提出了采用最佳阻尼网络的阻尼方案,并进行了计算机仿真。对所产生的机动误差进行分析比较,从而提出在此阻尼方案下消减机动误差的方法。     

空气阀隔振技术研究

－空气阀隔振器是新开拓的非线性隔振器。它是针对以往隔振技术中不能同时兼顾低频的高频良好隔振效果的缺陷而研制的。空气阀隔振器的特点是具有变刚度的特性，它采用增大系统刚度的方法来避开共振峰，并在高频段保证小阻尼、低刚度以达到良好的高频隔振效果。该隔振器受环境条件影响小，对温度、湿度均不敏感，因而可用于环境条件十分恶劣的军用电子设备和仪器中。本文研究了空气阀隔振器的数学模型，在系统共振区内采用近似处理方法。经计算机仿真，结果与实验曲线基本相符。     

惯性仪器干摩擦阻尼隔振系统的分析

隔振系统具有降低振动冲击对惯性仪器影响的重要作用。本文给出干摩擦阻尼隔振系统响应的精确计算方法,并推算出系统响应具有无穷共振峰的参数条件,从而求得系统临界摩擦参数η_(r)=π/4。所得结论有助于干摩擦阻尼隔振器的设计。     

船用捷联系统姿态算法的仿真研究

随着惯性器件的质量日益提高和计算机技术的飞速发展,惯性捷联系统已从航天、航空向航海领域延伸。本文主要研究在舰船运动环境下捷联系统的姿态算法,并以典型船舶运动为实例对五种不同的算法进行了计算机实时仿真和比较,所得结论,将对研制船用捷联系统具有参考意义。     

最优控制理论在复合式平台罗经快速初始对准中的应用研究

本文提出利用最优时间控制和状态观测器理论实现对既有摆性又有加速度计作为传感器进行控制的复合式平台罗经的快速初始对准方案，使复合式平台罗经在很短的时间内完成初始对准。经分析和计算机仿真，该方法能使该罗经的初始对准时间缩短至原来的１／４左右，因此是一种有效的初始对准方法，而且也可以推广应用于目前正在使用的平台罗经中。