控制陀螺仪与g 2 / 有关干扰力矩的主要技术途径

一高精度液浮陀螺仪中一般都使用动压气体轴承，动压气体轴承的不等刚度及转子姿态角是陀螺仪ｇ２有关干扰力矩的主要来源，加之由于径向轴承的位移和转子姿态角的出现使问题更加复杂。本文假定框架等刚性的前提下，着重讨论动压气体轴承的某些参数对单自由度液浮陀螺仪与ｇ２有关干扰力矩的影响及其控制此项干扰力矩的技术途径。     

指北陀螺仪与永磁陀螺电机

本文首先简述了陀螺经纬仪中指北陀螺仪的基本原理,接着提出了指北陀螺的核心部件——陀螺电机的几种主要性能对指北陀螺定向精度的影响。通过永磁陀螺电机与目前常用的感应及磁滞陀螺电机主要性能的比较,说明永磁陀螺电机是指北陀螺仪最适用的陀螺电机。它不但可以提高指北陀螺仪的定向精度,而且可以大大简化并减小仪器用电源的尺寸和重量。最后从进一步提高指北陀螺性能的基本观点出发,就主要参数的选定、电磁设计、控制方式和计算机辅助优化设计等方面,重点讨论指北陀螺仪使用永磁陀螺电机的若干特殊问题。