基于H∞滤波的变权多通道数据融合方法研究

在对多通道定位数据进行数据融合中，采用H∞滤波可有效地解决各传感器数据误差模型不确定的滤波和状态估计问题。但由于数据采样时刻及精度的不一致性，对于多通道数据的融合应采用变权融合方式，以提高融合后数据的可靠性。该由此给出了一种基于H∞滤波的变权数据融合计算方法，通过对实测实时数据的仿真计算表明，其方法具有很好的实用性。     

惯性系统嵌入式软件的工程化管理

针对当前惯性系统嵌入式软件存在的问题,提出了软件工程化管理的方法。软件工程化管理是对软件开发过程的全过程控制以及对软件质量的全方位管理,通过此方法达到提高惯性系统嵌入式软件质量与可靠性的目的。基于惯性系统嵌入式软件的现状,给出了加强软件开发与管理工作的建议。     

基于改进SPECK的雷达图像无损压缩算法

针对VDR雷达图像的无损压缩技术要求高速、高效、低内存占用量的特点,在分析图像整数小波变换的基础上,研究一种基于整数小波和改进SPECK快速无损压缩算法.该算法利用整数小波对图像进行变换,进而采用SPECK进行编码.SPECK算法采用易于计算和并行处理的块结构,不仅提高了编码速度,还具有动态存储小、容错性好等特点.算法中还引入了哈希表和综合匹配法对SPECK算法进行了改进.通过对VDR雷达图像的无损压缩实验证明,该算法不仅提高了压缩速度,而且提高了压缩比,具有广泛的应用价值.     

直感式磁罗经一纬度上自差校正的适应范围

磁罗经自差中含有不随磁纬度变化和随磁纬度变化两部分,而在某一纬度进行的自差校正仅消除了不随磁纬度变化的部分;随地理纬度或磁纬度变化导致的自差发生变化部分并没有得到有效的消除。因此,磁纬度变化在一定程度上影响了磁罗经的正常使用,必须对在完成一次自差校正后,自差系数能够适应的磁纬度范围进行研究。基于磁罗经自差理论中的泊松方程,分析和研究了直感式磁罗经由于磁纬度变化导致航向产生误差的问题,提出了在给定指向误差的前提条件下,建立了完成一个纬度上自差校正后自差系数的磁纬度适应范围的分析方法。理论分析和实测试验结果表明,所建立的自差系数与航向误差间关系,对于为把握自差校正时机和正确使用自差系数数据提供了可靠的理论依据。