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舰船推进轴系是舰船动力装置的重要组成部分,它的稳定性是舰船生命力的基本保证.本文以舰船主推进轴系为研究对象,考虑了非线性油膜力的作用,在推进轴的非线性油膜力模型中,考虑了油膜涡动效应和挤压效应以及多个轴承油膜力的耦合影响,并考虑了轴承结构本身的刚度.文中采用弹性体动力学方法对推进轴建模,考虑了在外冲击作用下转速和轴承油膜力对于转轴冲击响应的影响,考虑横向运动与转动耦合作用,导出以非线性偏微分方程描述的舰船主推进轴的动力学方程,并用经典理论对其进行离散,最后采用龙格-库塔法进行数值仿真.实例分析指出转速对于转轴冲击响应的影响不可忽略. 相似文献
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磁悬浮列车系统的随机最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据磁悬浮列车和车行道的结构特点,将总系统模型按分块原则分成列车、磁执行环节和车行道系统,并在平衡点附近对非线性方程线性化处理,形成末加控制的总系统的状态方程,它是一组考虑外干扰情况下线性时变系统模型。而基于电磁关系原则建立的磁悬浮列车系统模型在末加控制状态下是不稳定的,为了保证列车的行驶舒适性、稳定性及可靠性,承重磁铁与导向磁铁必须加以控制。附加控制方程后,就形成了被控制的总系统的状态方程,从而实现车、磁及车行道模型的有机组合。对于实际工程问题,被控制的总系统的动力学性质由于维数较高,直接计算比较困难,本文采用计算机进行数值仿真,利用随机最优控制理论,对系统悬浮气隙和垂向加速度的变化规律进行了研究,并通过实例给出时变系统的仿真结果。 相似文献
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通过轿车副车架橡胶支承的动态特性试验和理论分析,实现橡胶支承迟滞特性的数学建模和参数识别。利用所建模型重构恢复力-位移迟滞回线,并与试验结果比较表明所建模型的正确性。介绍了具有线性和非线性连接子结构的自由界面模态综合法的基本原理,并采用该方法建立了考虑副车架橡胶支承迟滞特性的整车非线性动力学模型,用所建模型对汽车动力特性进行了数值仿真,并通过试验对仿真结果进行验证。 相似文献
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IntroductionThefrictionalsystemthatcouldexhibitchaoticbehaviorhadbeenwell_known[1- 9].In [3] ,Popphadderivedaone_dimensionalcirclemaptodescribethestick_slipmotiononasimplefrictionalsystemandshownitschaoticbehavior.Afteranumberofinvestigations,Poppconcluded :… 相似文献
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本文在连续膜假设条件下,建立了新的能描述吊索变形和松弛影响的悬索桥横向振动非线性偏微分方程组.该方程组的不等式定解条件反映出吊索松弛与否情况.在假设吊索不松弛的条件下,对上述方程组进行简化后得到一组只含双侧约束的非线性偏微分方程组.此方程组的定解条件是用等式表示的双侧约束条件.通过Galerkin方法把双侧约束的偏微分方程组离散为时域上非线性常微分方程组.用多尺度法求得了非线性常微分方程组非共振情况下的一次近似解析解.通过比较数值解和解析解发现,解析解有良好的精度.同时数值和解析的结果指出,在非共振情况下悬索桥的加劲梁和主缆的振幅都是有限值并正比于激励的幅值. 相似文献
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