单目摄像机-激光测距传感器位姿测量系统

在单目视觉测量中,由于模型自身的限制,沿摄像机光轴方向上的位移测量精度一般远低于垂直光轴方向上的位移测量精度.首先,从数学模型上分析了单目视觉位姿测量在沿光轴方向上位移测量精度低的原因;然后,为了提高沿摄像机光轴方向上的位移测量精度,通过在沿摄像机光轴方向上加装一个高精度的激光测距传感器,设计了一种单目摄像机-激光测距...     

互联网环境下中国文化消费影响因素、影响机制及空间效应分析

互联网的发展催生了新的文化消费形态，便捷了居民文化消费渠道，涌现出各类新型的文化产品，对居民文化消费产生了重大影响。因此，研究新环境下居民文化消费的影响因素，对促进居民消费结构优化升级，推动文化产业经济快速健康发展具有重要意义。但目前研究还未考虑网络因素对居民文化消费的实际影响，忽视了系统研究新环境下文化消费不同影响因素间交互作用及其在地区间的影响差异和空间效应等。基于此，文章通过纳入互联网发展程度变量，研究了新环境下居民收入、支出、文化消费供给等基本要素对文化消费的单独影响、交互作用影响和综合影响，以及文化消费及其影响要素的区域发展关联性等，从而实现了对文化消费与其影响因素间关系的从时间、空间双层面的完整分析，更深刻的识别了文化消费影响因素的关键作用路径。     

微微秒叶绿素染料激光器的研究

本文报道用一台对撞脉冲锁模Nd:YAG激光器的三倍频光作为泵浦光源,采用超短腔结构,获得叶绿素的红色ps脉冲激光输出的装置和实验结果。研究了叶绿素a和b在各种聚合状态下输出激光波长随染料浓度的变化关系,当叶绿素a-乙醇溶液浓度为2×10~(-3)M,激光腔长<36μm时可获得单模调谐ps系列脉冲输出,激光束的发散角≈60mrad。     

Theoretical study on structures of Ga3N, GaN3, Ga3N2 and Ga2N3 clusters

The structures of Ga_3N, GaN_3, Ga_3N_2 and Ga_2N_3 clusters are studied using the full-potential linear-muffin-tin-orbital molecular dynamics (FP-LMTO MD) method. Four structures for Ga_3 N, five structures for GaN_3, nine structures for Ga_3N_2 and nine structures for Ga_2N_3 have been obtained. The most stable structures of these clusters are planar ones. A strong dominance of the N－-N bond over the Ga－-N and Ga－-Ga bonds appears to control the structural skeletons, supporting the previous result obtained by Kandalam and co-workers. The most stable structures of these small GaN clusters displayed semiconductor-like properties through the calculation of the HOMO－LUMO gaps.     

約当定理的初等証明

1.和通常一样,在这里所謂封閉的約当曲綫是指圓周的拓扑映象,所謂簡单弧是指綫段的拓扑映象。 約当定理。一平面封閉的約当曲綫将平面分成两个区域,而它自己就是这两个区域的公共边界。下面将敍述此定理的一个初等証明,这个証明是建立在从約当曲綫的定义所推出的几个性貭之上的。同时也将敍述一个与它有关的定理的証明: 在平面上的一段簡单弧不能把平面分开。 1.1 記号。以下我們都这样假定,如果給定了一簡单弧,那末也就給定了一个从綫段到它上面的,而且是完全确定的拓扑映象。因此在弧上也就确定了点的順序关系如下:設X与Y为簡单弧上的二点,X′与Y′是綫段上与之相对应的二点,要是X′相似文献   

NH_3在Ni(111)表面化学吸附的理论研究

本文用X_a-DV方法研究了NH_3和其分解中间体NH在Ni(111)表面的化学吸附及与表面的相互作用,包括结合能、基态能级、电荷转移、成键特性和总态密度。     

全势能线性Muffin-Tin轨道组合分子动力学方法及其在半导体团簇结构计算中的应用

研究原子团簇的结构及其与之相关的物理和化学的性质是当前国际上一个活跃的研究前沿.全势能线性Muffin-Tin轨道组合法是目前国际上最先进的第一性原理分子动力学方法之一.本文简要地阐述了全势能线性Muffin-Tin轨道组合法的原理,以及本研究小组用此方法在半导体原子团簇结构研究中的部分结果.     

硫化态K—MoO3／γ—Al2O3催化剂表面物种的XPS研究

采用Ｘ光光电子能谱及曲线氦合手段对硫化态Ｋ－ＭｏＯ３／Ａｌ２Ｏ３合成醇催化剂进行了研究，分别考察负载量及硫化前不同条件预处理对催化剂表面的Ｓ、Ｍｏ组分的物种形式及各物种相对含量的影响，以及表面不同组分的相对组成。结果表明，根据其电子结合能变化，Ｓ组分可区分为ＳＯ＾２－４、ＳＯ３、Ｓ＾０、ＭｏＳ２、ＭｏＳ２－ｘ等六种存在形式不同的物种；Ｍｏ组分可分为Ｍｏ＾６＋、Ｍｏ＾５＋、ＭｏＳ＾２＋、ＭｏＳ２、Ｍ