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1.
多传感器数据融合时权的最优分配原则   总被引:50,自引:2,他引:48  
对多个同类传感器的输出数据进行融合时多采用和权平均法,权的分配对融合效果的影响十分明显。作利用多元统计理论分析了权的分配对融合精度的影响,推导出了权的最优分配原则,并采用多个陀螺仪对某一旋转角速度的实际测量进行了仿真,实验证实这种权的分配原则是最优的。  相似文献
2.
三浮陀螺仪漂移模型的建立及MATLAB实现   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于时序分析理论,介绍了三浮陀螺仪漂移数据处理与模型建立的过程,给出了各步骤所得到的结果及相关结论。充分利用 MATLAB 在矩阵计算、数据处理和信号处理领域的优势,设计了一套较为完整的建模软件,有效提高了模型的精度和可靠性,并减少了建模的计算量。  相似文献
3.
三轴转台执行机构起动摩擦特性的测试与研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文以液压马达作为研究对象,对其起动摩擦特性进行了测试与分析。实时获得了驱动扭矩、被测马达转角的变化过程。通过建模分析,准确估计出了起动时动、静摩擦特性的变化规律。得出了液压马达在起动的瞬间不存在摩擦力瞬态突变的结论,并据此对摩擦振动的产生机理加以分析,推导了产生爬行的各种临界条件。  相似文献
4.
硅微机械陀螺传感器信号的检测方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
硅微机械陀螺是近几年发展起来的一种新型惯性元件。由于其巨大的军事和民用价值,各国均将研制过程中的关键技术列为高度机密。本文对硅微机械陀螺的关键技术之一 传感器信号的检测方法进行了探讨。提供了几种硅微机械陀螺传感器信号的检测方法,并对这几种检测方法进行了比较。  相似文献
5.
无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机   总被引:2,自引:2,他引:0  
提出了一种电枢上无铁芯的无刷直流力矩电机,该电机无静摩擦力矩。推导出了这种电机的电流、力矩和反电势等参数的计算公式,给出了这种电机的合理设计方法,然后按提出的设计公式和设计思路设计了一种新型力矩电机—无静摩擦力矩的无刷直流力矩电机。对该电机的实际测试表明,该力矩电机不仅无静摩擦力矩,而且还有电气时间常数小、力矩系数大、功耗低、制造工艺简单等优点,同时也证明了文中给出的计算方法是正确的。  相似文献
6.
长寿命、低功耗、低噪声液浮陀螺仪技术分析   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据我国目前液浮陀螺仪的应用特点,结合已应用于型号的单自由液浮陀螺仪产品,对研究并设计新型长寿命、低噪声、低功耗液浮陀螺仪的各种关键因素做了较为详细的分析,通过分析提出设计该型陀螺仪采取的方法。  相似文献
7.
液浮陀螺电磁场有限元分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对液浮陀螺的永磁陀螺电机漏磁场可能造成陀螺噪声大的问题,需首先搞清永磁陀螺电机的漏磁场量值及分布以及与之可能产生耦合力矩的力矩器端部漏磁的量值及分布。用有限元软件ANSYS对其内部主要电磁元件进行了三维有限元数值计算,得出这些元件的气隙磁密分布图和它们的漏磁形式及大小;分析得出陀螺电机的外圆柱面和力矩器端部存在着较大漏磁,两者存在着磁场的耦合作用。在设计中应对陀螺电机的外圆柱面和力矩器的端部施加磁屏蔽。  相似文献
8.
9.
10.
加速度计自动测试系统的设计与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种采用分布式计算机测试与控制方式的加速度计自动测试系统,它实现了转台自动控制和加速度的程控测试。通过实验测试表明:它不但可以提高了测试系统的自动化程度,而且还降低了劳动强度,极大地提高了劳动效率。  相似文献
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