奇异系统的能控性

对于 det E=0的奇异线性控制系统E(?)=Ax Bu,(1)我们总假定矩阵束(sE—A)是正则的,即总假定 det(sE—A)(?)0。由微分方程理论知,在此条件下,对系统(1)所容许的初始值,当 u(t)是足够多次可微时,上述方程总是有解的。     

超导同步发电机气冷电流引线的优化设计及试验研究

本文讨论了对超导同步发电机气冷电流引线进行优化设计的方法和结果及引线的通电试验研究。     

具有降阶模型的 MRAC 系统的鲁棒控制器设计

在自适应控制中被控对象的模型往往与实际对象有一定的误差,表现为对象的未建模动态特性和外来干扰.而适应控制的设计者只能以理想模型为基础来设计自适应控制器.然而有些自适应算法不能保证问题对外来干扰或未建模特性的稳健性,甚至很小的干扰也会使得自适应环不稳定.自80年代初,C.E.Rohrs 等提出这种具有未建模     

奇异系统的最优调节器

奇异系统(singular systems)在工程、经济、生态等领域方面,有着广泛的背景与深远的意义.近几年来,作为控制系统的一个非常活跃的分支出现于自动控制界.国内外许多学者在这方面做了不少工作.文献[1]讨论了奇异系统使二次性能指标取极小的最优调节问题.利用奇异系统解     

线性系统的块解耦与稳定块解耦

一、引言20多年来,对于线性多变量系统的解耦问题的讨论一直在进行.60年代中、后期,Morgan、Rekasius、Falb & Wolovich、Gilbert 等先后解决了解耦问题,用不同方法给出了问题有解的充要条件.前几年,我们曾用另外的方法给出了解耦及稳定解耦问题有解的充要条件.     

线性奇异摄动系统的降维观测器

对于带有慢变与快变模型的线性奇异摄动系统,J. O'Reilly讨论并给出了它的全阶观测器,该观测器的增益矩阵由相应的慢、快变子系统的全阶观测器的增益阵确定。 为了降低这一类补偿器的阶数,我们利用Luenberger的降维观测器理论,来构造奇     

线性奇异系统的解耦问题

本文讨论在状态反馈下的线性奇异系统的解耦问题，利用奇异系统的受限等价变换，给出了输出，输入维数相同的方线性奇异系统解耦问题有解的充分必要条件。     

特征结构配置的多项式阵法

在多变量线性控制系统的设计中，为了使闭环系统具有更好的性能，提出了闭环系统的特征结构配置问题.即fll用状态反馈、输出反情或设计动杰补偿器.佑闭环索统的极点     

一类非方系统的Morgan问题 *

讨论一类特殊情形的非方系统的Morgan问题,得到了问题有解的充分必要条件,给出了这一类系统判断其Morgan问题是否有解的算法.