一种智能寻迹与搬运机器人的控制设计

本设计使用单片机对机器人进行寻迹和搬运控制。采用传感器识别路径和待搬运工件,按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机速度与方向,完成抓取、转运工件的任务。该系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性。     

Cu(Ⅰ)与2-甲基-3-丁炔-2-醇中性膦配合物的电化学合成

甲基丁炔醇;铜配合物;Cu(Ⅰ)与2-甲基-3-丁炔-2-醇中性膦配合物的电化学合成     

三苯环三炔的荧光性能研究

本测定了三苯环三炔（ＴＢＣ５,６,１１,１２,１７,１８－六脱氢三苯并「ａ．ｅ．ｉ」环十二碳烯）的激发光谱和发射光谱,讨论溶剂和溶液浓度对其荧光性能的影响。结果表明,ＴＢＣ的生结构和大π体系使其具有在可我波段的较强荧光。中心空穴结构使水分子进入而对其荧光产生了明显影响。