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本文研究了零动态非渐稳的单输入单输出控制系统的局部渐近镇定问题，讨论了对这种系统镇定的设计方法，并对一类满足条件（Ｈ）的系统，利用Ｈｏｐｆ分岔控制的结果，提供了构造反馈控制函数使上述系统局部渐近镇定的方法，同时，这个结果也可以看作是对Ｈｏｐｆ分岔控制在一些情况下的一种简化，为得到上述结果，本文还研究了一类鲁棒稳定性问题。 相似文献
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以聚(苯乙烯-苯乙烯基膦酸)-磷酸氢锆(ZPS-PVPA)为催化剂载体, 通过3-氨丙基三甲氧基硅烷对其中无机磷酸氢锆的羟基进行修饰, 再与均相手性MnⅢ(salen)催化剂进行轴向配位固载, 实现了手性均相催化剂的非均相化. 催化剂的表征结果证实制得了非均相催化剂. 随后, 考察了该非均相催化剂对α-甲基苯乙烯、 苯乙烯以及茚不对称环氧化反应的催化性能. 结果表明, 以间氯过氧苯甲酸(m-CPBA)为氧化剂, 在 0 ℃反应 3 h, 催化剂用量为 0.03 mmol, 在轴向配体 N-甲基吗啉氮氧化物(NMO)的参与下, 催化剂能高效催化α-甲基苯乙烯的不对称环氧化, 反应的对映选择性(e. e.值)可达 91.5%, 转化率为 99%. 此外, 以茚为底物考察了催化剂的循环使用性能, 结果表明, 催化剂重复使用10次后, 反应的e. e.值(>90%)远高于在相同条件下均相MnⅢ(salen)催化剂催化茚反应的e. e.值(65%). 相似文献
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