基于ZigBee网络和超声定位的智能跟随小车

基于成熟的IEEE802.15.4协议和ZigBee无线模块,结合超声定位,设计了一种新颖的智能跟随系统。设计的核心为PIC18F4620单片机和MRF24J40MA无线收发模块,通过无线收发来完成节点间的识别与同步,同时以超声测距系统完成对被跟踪目标的定位,通过控制驱动电机动作实现对指定目标的定距离跟随。控制网络以子网的形式控制不同系统的分时定位跟随,同时管理各移动定位系统的入网和切换。样机测试结果表明系统达到了预期的跟随设计要求,具有一定的工程使用价值。     

高能不等核碰撞和弛豫时间的相对论动力论方程描述

本文用相对论动力论方程描述高能重离子碰撞时空演化,并用它分析在200A GeV的¹⁶O束流和³²S束流下,于快度中心区的末态粒子快度分布,确定了不同系统的弛豫时间.     

全息照相实验的改进

组成全息照相的光路，一般都是用分束镜、反射镜和扩束镜等光学元件．这些光学元件易受损伤，且价格也较昂贵，因而普遍开设实验扩大实验内容就受到一定限制．我们提出用光纤构成的全息照相系统见图1．该系统是用一根Y形光纤取代所有的光学元件组成的．激光由Y形光纤一端直接耦     

高能不等核碰撞和弛豫时间的Fokker-Planck方程描述

本文提出用Fokker-Planck方程描述高能重离子碰撞时空演化,并用它分析在200AGeV的¹⁶O束流和³²S束流下,末态粒子的快度分布,并确定了不同系统的弛豫时间,得到了可以和通用经验数值相比较的结果.     

差分电荷密度在电子结构分析中的教学实践

差分电荷密度可以研究分子、团簇、固体材料以及分子与固体材料间相互作用导致的电荷重新分布，广泛应用于电子结构分析。作者在长期的理论研究与“密度泛函理论在化学中的应用”课程教学过程中发现，差分电荷密度计算根据研究对象和研究目标的不同，计算方法与结果也大不相同。根据研究的目标，差分电荷密度可以分为原子基、碎片基、特定对象的差分电荷密度及自旋电荷密度。如果不能正确理解其概念，选择合适的计算方法，则无法获取正确的电子结构信息。本文系统整理了常见与特殊差分电荷密度计算的类型、计算方法与适用研究体系，通过课堂教师讲解与演示、学生练习，结合探究性课后作业，使学生深入理解、掌握这一重要电子分析方法，为教学与科研提供重要支持。     

未决赔款准备金评估的随机性Munich链梯法

精算实务界通常采用链梯法等确定性方法评估未决赔款准备金,这些评估方法存在一定缺陷,一方面不能有效考虑保险公司历史数据中所包含的已决赔款和已报案赔款数据信息,另一方面只能得到未决赔款准备金的均值估计,不能度量不确定性。为了克服这些缺陷,本文结合Mack模型假设和非参数Bootstrap重抽样方法,提出了未决赔款准备金评估的随机性Munich链梯法,并应用R软件对精算实务中的实例给出了数值分析。     

关于QGP中夸克屏蔽位势来自动力论方程的研究

从QGP的动力论方程出发,计及运动检验夸克的色电场扰动,采用微扰方法,并在高温极限下得到QGP中夸克的分布函数和色电势.给出了考虑运动效应在内的德拜长度λ_D(或屏蔽质量ω_D)与温度T的关系,在静态极限下它们与QCD理论相符.     

《新概念物理教程——力学》教学研究初探

介绍了在授课对象、开课类型不同的情况下，如何使用《新概念物理教程－－力学》教材进行教学的体会。     

未决赔款准备金评估的对数正态模型及其预测分布的Bootstrap实现

目前在我国精算实务中对未决赔款准备金评估的不确定性风险逐渐重视,对不确定性加以度量显得很有必要.在以往关于未决赔款准备金的不确定性研究中,大多集中于预测均方误差.从数值角度看,如果应用随机模拟的方法,能得到未决赔款准备金完整的预测分布,那么就可以由该分布得到各个分位数以及相关的分布度量,对准备金负债评估的准确性和充足性具有重要的参考价值.研究的对数正态模型是未决赔款准备金评估中的分布模型之一,它假设累计赔款单个进展因子服从对数正态分布,进而将参数Bootstrap方法和非参数Bootstrap方法应用于对数正态模型中,得到了未决赔款准备金的预测分布,并通过精算实务中的数值实例加以实证分析.数值实例由当前国际上日益流行的统计软件R加以实现.     

QGP中夸克静色电波的辐射研究

利用QGP中存在德拜屏蔽现象以及高温极限下QGP中夸克的分布函数和色电势,得到QGP中夸克静色电波的辐射功率. 讨论了夸克静色电波的辐射功率与德拜长度λ_D的关系,有助于利用辐射功率研究德拜屏蔽位势.