小型固定翼无人机纵向姿态控制律的研究

针对无人机在实际飞行过程中受到外部环境影响大,控制精度不够高的问题;研究了一种模糊参数自整定PID控制方法来完成对无人机的纵向姿态的控制;该方法在传统的PID控制的基础上,利用无人机实际飞行中的数据,建立起模糊控制规则来实现PID参数自整定,最后在通过建立的纵向姿态模型上进行仿真控制,得出仿真曲线;仿真实验结果表明,所设计的模糊PID控制器,相比于传统的PID控制器具有更好的控制性能,并且具有很好的抗干扰能力,能够满足无人机控制系统的要求。     

高氯酸锂在有机溶剂中离子溶剂化和离子缔合的红外光谱研究

利用红外光谱技术研究了LiClO4在碳酸丙烯酸,γ－丁内酯和碳酸二乙酯中的离子缔合和离子溶剂化。溶剂分子谱带的变化证明,锂离子与溶剂分子的相互作用主要是通过羰基氧原子进行的,醚氧也可能参与了相互作用,高氯酸锂的v1和v4谱带变化则证明了溶液中离子对的存在,而离子对的种类与溶剂分子的特性有关。     

水溶液中氯化钠-单糖的焓和熵相互作用参数

利用改进的精密半微量热量计精确测定了氯化钠水溶液和一些单糖(葡萄糖、半乳糖、木糖、阿拉伯糖和果糖)水溶液的稀释焓以及氯化钠水溶液与这些单糖水溶液的的混合焓。计算了氯化钠从水到糖-水溶液中的摩尔迁移焓及氯化钠-单糖在水溶液中的焓相互作用参数。结合Gibbs自由能参数得到了熵相互作用参数。这些结果揭示了糖和氯化钠相互作用与糖的立体化学的依赖关系。这些相互作用参数能够识别糖的立体化学结构。     

Li＋在PC＋DMF混合溶剂中优先溶剂化的13C NMR研究

利用¹³C NMR光谱技术研究了Li^＋在碳酸丙烯酯(PC)＋N,N-二甲基甲酰胺(DMF)混合溶剂中的优先溶剂化现象. 根据溶剂分子中碳原子的化学位移随锂盐浓度的变化关系, 确定了与Li^＋发生配位的原子. 碳原子的配位位移值随混合溶剂组成的变化关系表明, 在LiClO₄＋PC＋DMF混合物中, DMF分子对Li^＋的溶剂化作用较PC分子强. 定量计算得到, 在n(PC)∶n(DMF)＝1∶1(摩尔比)的混合溶剂中, PC与DMF分子数在Li^＋第一溶剂化层中的比率为0.12, 说明Li^＋优先被DMF分子溶剂化.     

水溶液中盐酸-醇相互作用的热力学参数Ⅱ: 盐酸-丙三醇-水体系(278.15～318.15K)

在278.15～318.15K间隔10K)下,测定了无液接电池Pt,H_2(g,P~θ│HCl(m_E)│AgCl-AgPt,H_2(g,P~(?))│HCl(m_E),GL(m_N)│AgCl-Ag的电动势,其中GL为丙三醇,m_E=0.005～0.1mol·kg~(-1),m_N=0.4～1.0mol·kg~(-1).实验数据用来计算HCl-GL-H_2O体系的盐效应常数k_s及HCl-GL在水中的相互作用的热力学参数f_(EN)(g_(EN),S_(EN),h_(EN)和c_(p.EN)).结果表明k_s>0,g_(EN)>0,S_(EN)>0,C_(p.EN)<0.在353K时k_s有最小值0.0076kg·mol~(-1).f_(HCl～GL)的数值比f_(HCl～PG)(PG是1,2-丙二醇)小.应用结构相互作用模型和基团加合性原理分析讨论了这些参数的符号及其随温度变化的规律.     

杯芳烃应用研究的新进展

杯芳烃是既能与离子型又能与非离子型客体形成配合物的新型大环配体，本文综述了近年来这类新型配体在铀和铯的提取，镧系元素和金属离子选择性萃取，中性有机分子的分离。水污染控制，相转移催化剂，酶模型催经反应，Ｌ－Ｂ膜，离子选择电极和场效应晶体管，有机材料的稳定剂，粘合剂的固化加速等领域中应用研究的最新进展，展望了其广阔的工业应用前景。     

一类无穷连通区域上的无穷个数据的Corona定理

设D为有界平面区域,H~∞(D)为有界解析函数的代数.M(D)是极大理想空间.本文引进了一致稠密的概念,证明了D在M(D)中二致稠密等价于D上的无穷个数据的Corona定理成立.本文得到,若D是Deeb区域,则D上的无穷个数据的Corona定理成立.     

Stability of Julia sets for a quadratic random dynamical system

For a sequence (cⁿ) of complex numbers, the quadratic polynomials f_cn:= z² + C_n and the sequence (F_n) of iterates F_n: = f_cn ο ⋯ ο f_c1 are considered. The Fatou set F(C_n) is defined as the set of all such that (Fⁿ) is normal in some neighbourhood of z, while the complement J(C_n) of F(c_n) (in ) is called the Julia set. The aim of this paper is to study the stability of the Julia set J(C_n) in the case where (c_n) is bounded. A problem put forward by Brück is solved.     

核磁方法研究离子液体与丙酮的相互作用

运用核磁共振手段, 研究了室温离子液体1-辛基-3-甲基咪唑四氟硼酸盐([C8mim][BF4])在不同比例的离子液体／丙酮混合体系中1H和13C的化学位移及13C的自旋-晶格弛豫时间(T1). 结果表明, 离子液体[C8mim][BF4]的阳离子芳环上的氢原子, 以及与氮原子直接相连的甲基和亚甲基上的氢原子都与丙酮羰基上的氧原子有相互作用, 从而减弱了离子液体阴阳离子间的强相互作用, 使离子液体的运动加快, 黏度降低.     

Cu(II)-Cu(Hg)体系在蔗糖水溶液中的电化学行为

糖及其聚合物有着重要的生理功能,研究它们的热力学性质具有重要的意义[1 5]。本文考察Cu(II)在蔗糖水溶液中的电化学行为,获得了一些重要信息。1　实验部分使用试剂均为分析纯。蔗糖(北京化学试剂总厂)在343K时真空干燥6h。LiClO4(上海化学试剂总厂)在403K时减压干燥后保存在干燥器中。硝酸铜(北京化学试剂总厂)。所用溶液均采用重量法用二次蒸馏水配制。配好的溶液测定前用通过焦性没食子酸溶液的氮气来除氧。测定温度为298±1K。极谱和伏安测定在微机电化学分析系统(LK98A型)上进行,该机由天津市兰力科化学电子高技术有限公司制…