电化学方法研究芦丁与鲱鱼精DNA之间的相互作用

采用循环伏安法和交流阻抗法研究了固定在羟基磷灰石薄膜上的DNA与芦丁之间的相互作用.在pH 5.6～7.0范围内,芦丁在DNA修饰电极上的峰电位随pH的增加向负方向移动;在50～800 mV/s扫描速度范围内电极过程同时受扩散和吸附控制,且扩散控制占主导作用;随溶液离子强度增大,芦丁在DNA修饰电极上的表观式量电位不断正移,表明芦丁与DNA之间存在一定的嵌入作用,二者结合形成了超分子化合物.     

基于点云多帧融合的相邻障碍物聚类分割方法

相邻障碍物的分割是无人驾驶领域的技术难点,低线激光雷达点云稀疏,无法聚类远距离物体,但激光雷达线束越多越昂贵。为了实现低成本聚类分割相邻障碍物,实验场景选取常用交通场景对象相邻的人/人、人/车,提出了一种基于多帧融合的相邻障碍物分割方法。基于惯性测量单元、激光雷达融合多帧点云,解决了低线激光雷达因分辨率低而无法聚类远距离相邻行人的问题。提出改进的欧式聚类,加入自适应阈值和向量角度约束两个新的分割标准,提高相邻障碍物的分割效果。实验结果表明,该方法具有成本低、聚类精准等特点,与单帧传统欧式聚类算法相比,该方法针对相邻障碍物分割的准确度提升约30.7%,对低线激光雷达在障碍物聚类以及后续的检测具有一定参考意义。     

基于新旧比较的新版教科书运用探究——以粤教版“牛顿第三定律”为例

如何充分发挥新版教科书的功能是一线教师面临的现实挑战.比较了新旧粤教版高中物理教科书“牛顿第三定律”的内容，结果表明，旧版仍有运用价值，新版更全面体现了物理学科核心素养；提出了该节的教学要点，给出了运用新版教科书的教学建议.