微型数据采集器及其在加速器周围辐射场实时监测中的应用

各种类型加速器周围的辐射场变化是很复杂的,只有对其进行连续的实时监测才能准确地掌握全面资料.以往的数据采集系统用的是模拟信号长距离传输方式,采集器体积较大,存储技术上也显落后,已不能适应当今的需求.为辐射场实时监测研制的微型数据采集器采用了先进的设计理念,具有体积小、通讯能力强、数据存储量大且断电数据不丢失的特点,可运行于局域网环境.它既可利用局域网远距离向控制计算机传递数据,也可用便携式PC通过串口就近读取数据.所以它不但适于固定场所的连续监测,也可灵活地用于临时测量场所.介绍了它的主要性能和在各类型加速器周围所做测量的结果.     

外环干扰力矩对陀螺加速度计测试精度的影响

摆式积分陀螺加速度计的外环干扰力矩包括仪表外环轴的摩擦力矩和交叉轴加速度引起的交变力矩。作者分析了引起摆式积分陀螺加速度计外环干扰力矩的主要原因,提出一种在高精度三轴测试转台上分离摆式积分陀螺加速度计外环干扰力,测试摆式积分陀螺加速度计精度的试验方法。该试验采用三轴转台中环转动速度随动摆式积分陀螺加速度计外环进动角速度,同时摆式积分陀螺加速度计陀螺摆的输出轴在整个试验中保持水平,从而分离仪表外环干扰力的方案。通过对试验数据进行分析,得出外环干扰力的存在影响了摆式积分陀螺加速度计测试精度,为改善摆式陀螺加速度计工艺以提高摆式陀螺加速度计的测试精度提供了依据。     

无刷直流力矩电机系统的自适应扰动力矩补偿研究

陀螺漂移测试转台无刷直流力矩电机系统中存在波动力矩和负载力矩振动，这严重地影响了转台速率平稳度。为提高转台速率状态位置跟踪精度，设计了一种自适应补偿方法。该方法包含一个参自适应律和等效PID控制律，它利用前馈补偿原理，来估计电机中未知参数以及波动力矩和负载力矩参数并给与补偿。该自适应补偿方法保证了闭环系统全局稳定性和对期望位置信号的渐进跟踪。仿真结果证明：该方法有效地提高了转台速率状态跟踪精度。     

一种直流力矩电机系统的滞滑摩擦补偿方法

陀螺漂移测试转台直流力矩电机系统中存在的非线性滞滑摩擦，使转台在PID控制下存在滞滑极限环。为提高转台定位精度，应用具有滞滑(stick-slip)摩擦的直流力矩电机系统模型，推导了一种补偿方法，对含有滞滑摩擦的PID控制转台直流力矩电机伺服系统进行滞滑摩擦补偿。在采用PID控制的转台电机系统定位工作状态下，这种滞滑补偿方法可以减小滞滑极限环的幅值。仿真结果证明了该补偿方法的有效性。     

微型数据采集器及其在加速器周围辐射场实时监测中的应用

各种类型加速器周围的辐射场变化是很复杂的, 只有对其进行连续的实时监测才能准确地掌握全面资料. 以往的数据采集系统用的是模拟信号长距离传输方式, 采集器体积较大, 存储技术上也显落后, 已不能适应当今的需求. 为辐射场实时监测研制的微型数据采集器采用了先进的设计理念, 具有体积小、通讯能力强、数据存储量大且断电数据不丢失的特点, 可运行于局域网环境. 它既可利用局域网远距离向控制计算机传递数据, 也可用便携式PC通过串口就近读取数据. 所以它不但适于固定场所的连续监测, 也可灵活地用于临时测量场所. 介绍了它的主要性能和在各类型加速器周围所做测量的结果.     

基于角速度频域重构的旋转矢量解算

传统的旋转矢量解算对角速度一般采用多项式重构,而实际中在高动态环境下用多项式重构角速度的精度不高.从信号重构理论出发,研究了在对角速度信号进行频域连续重构的基础上进行旋转矢量解算,并对其在捷联惯性导航系统姿态矩阵实时求解中的应用进行了仿真.仿真结果表明,在高动态环境下新算法比传统算法更能有效地抑制不可交换误差,对于提高捷联惯性导航系统精度具有重要的意义.     

伺服转台高精度控制系统带宽设计的探讨

以实际的伺服控制系统设计为例,从跟踪误差、干扰控制、噪声衰减和系统不稳定性的限制等几个方面研究了伺服控制系统的带宽问题,给出了选择带宽的方法结果,在实际应用中较好地折衷了系统稳定和系统性能的关系。     

基于虚拟设备驱动程序的转台实时控制方法研究

给出了一种Windows 9x环境下实现硬件实时控制的方法。在介绍了Windows 9x内核结构,并阐述了虚拟设备驱动程序的结构和运行的基础上,结合转台控制系统,提出了一种实时控制方法。实践证明：把虚拟设备驱动程序应用于转台实时控制具有开发方便,事务处理能力强等优 点。     

用三轴转台减小陀螺加速度表输入失调角的试验研究

为了减小陀螺加速度表输入失调角，从理论上分析了陀螺加速度表输入失调角存在对陀螺加速度表测试精度的影响，提出了利用三轴转台设计减小陀螺加速度表输入失调角的试验方法。试验结果表明，利用三轴转台可以成功地将陀螺加速度表测试精度提高一个数量级。     

Self-attenuation corrections calculated by LabSOCS Simulations for gamma-spectrometric measurements with HPGe detectors

Simulations from Laboratory Sourceless Object Counting System (LabSOCS) software were used to determine self-attenuation correction factor, which is defined as the efficiency ratio of the sample with the absorbing medium to that of the sample without absorbing medium. The semi-empirical self-attenuation correction formula F(μ) used to correct self-attenuation of a sample was applied. A comparison of the two methods reveals that formula of sample with φ 75 mm× 25 mm and φ75 mm× 10 mm can be, respectively, used in the self-attenuation correction for μ in the ranges of 0 to 0.5 cm^-1 and 0.5 cm^-1 to 2.0 cm^-1, indicating that the semi-empirical formula will not be used when μ has exceeded the interval. The semi-empirical formula value is consistent with the experimental value, within 7.9% accuracy. Therefore, this method is correct and effective. Both of our two methods can accurately produce a relative self-attenuation correction factor when the composition of the sample is known. The self-attenuation correction of a sample with unknown composition can only be carried out using a semi-empirical formula method.