双平面镜双相机数字图像相关技术在三维重建中的应用

三维数字图像相关技术在获取工件表面信息方面有重要应用,针对单相机系统在全场测量中的局限性及多相机系统在全场测量中的复杂性,本文提出一种双平面镜辅助的双相机视觉测量方法,并应用在三维重建中。即：分析像素点到三维点的实际映射关系,基于公垂线中点法进行目标点三维重构,确定棋盘格标定板角点的三维坐标;分析角点在镜面的虚实对应关系,标定镜面位置方程,得到反射变换矩阵;通过反射变换矩阵完成物面的虚实转换,最终实现三维全场测量。为验证该方法的可行性和可靠性,分别进行了静态实验和动态实验。结果表明：在游戏币静态实验中,其正反轮廓的三维重建效果良好;在五棱铝柱热变形动态实验中,铝柱外侧表面高度变化均值与Ansys软件的仿真结果基本一致,且优于在镜面上喷涂散斑的重建方法,具有较高的精度。     

微波法制备O-羟丙基-N-辛基壳聚糖及其性能表征

通过微波法,由壳聚糖与环氧丙烷反应制备O-羟丙基壳聚糖(HPCS),然后在相转移催化剂四丁基溴化铵作用下与溴化辛烷反应制备成O-羟丙基-N-辛基壳聚糖(C₈-HPCS)。 中间产物HPCS与目标产物C₈-HPCS的结构通过FTIR及¹H NMR等技术手段分析得到验证。 实验结果表明,当反应时间为50 min,温度为65 ℃,溴代辛烷用量8 mL,四丁基溴化铵用量0.07 g时,制备所得的C₈-HPCS具有较好的综合性能:起泡性为3.9 cm,稳泡性为88.9%,乳化性为78.1%。 C₈-HPCS的临界胶束浓度(CMC)为0.015 g/L,表面张力约为58.5 mN/m;亲水亲油平衡值(HLB)测定结果为13.44。 同步热分析表明C₈-HPCS在270 ℃之前均是稳定的;X射线衍射图谱表明改性后的C₈-HPCS为非晶体结构。