自拟一道几何题和出题思路解析

<正>命题如图1,AO =OB=BH;HM是⊙O的切线,过MH向外作正三角△MHK.取(?)上一点T,连AT,TM,TK,∠HTM =α,∠TKA=β,∠MHT=θ.求证:     

自拟几何问题

<正>题目如图,任作一圆内接三角形,过三顶点A、B、C分别向对边引线段交三角形于Y、Z、X交圆于F、E、D,三条线段交于圆内一点M,已知△BMF和△AME外接圆圆心分别是O₁和     

穿戴式光纤光栅指套仿生触压感知性能研究EI北大核心CSCD

针对灵巧机器手的仿生触压感知功能,以光纤布拉格光栅作为信息传输和感知载体设计了可穿戴的触压感知指套。分别对指套的三种触压状态进行研究,选择触压位置1为垂直指尖,触压位置2为倾斜15°指尖,触压位置3为倾斜30°指腹。触压感知特性分析和实验研究表明,在0~10 N的触压力范围内,该感知指套具有较好的灵敏度和线性度,在位置1、位置2、位置3的平均灵敏度分别为24.119 6 pm/N、10.338 3 pm/N、-1.580 7 pm/N,线性度都在99%以上,该指套能分辨出手指不同触压位置以及加载力(载荷)的大小。为进一步验证指套仿生触压感知性能,进行硬度辨别感知实验,提出了标准触压波深比作为硬度感知的量化表征参数。该传感指套可以感知出四种硬度硅胶,具有很好的重复性,重复性误差分别为3.82%、0.97%、0.51%、0.29%,为灵巧机器手触压感知的深入研究提供参考。