THE STRUCTURAL PROPERTIES OF THE DISCRETE POSITIVE REAL MATRIX

In this paper, the structural properties of the discrete positive real matrix (DPRM) are discussed by means of coprime fraction of a rational function matrix. Some structural properties of the DPRM are the same with the continuous positive real matrix (CPRM), but the other properties are unique with the DPRM.     

SOME PROPERTIES OF THE POSITIVE REAL MATRIX

In this paper,some properties of the rational positive real matrix are discussed by means ofcoprime fraction of a rational matrix.Some equivalent conditions which are natural extension of therational positive real function,are given for testing a rational positive real matrix.     

频域干扰解耦状态观测器

在时域里,用状态空间方法描述的多变量线性系统的状态观测器理论,无论在理论上还是在实践中都已证明是实现状态反馈的有力工具。然而,实际上许多多变量线性系统都带有未知干扰。在反馈控制系统设计中,     

有理严格正实矩阵与多项式矩阵的稳定性

在控制系统的设计中,第一个也是最重要的目标是保证其稳定性.众所周知,在用状态空间方法描述的线性定常系统中,李雅普诺夫定理是一个非常重要的结果.这个定理告诉我们:一个 n×n 阶常值方阵 A 的本征值都具有负实部的充分必要条件是对任意使得(A,C~T)完全能观测的 n×m 阶常值矩阵 C,代数方程A~TP+PA=-CC~T有唯一正定对称解 P,这里“T”表示矩阵的转置.然而,当用微分算子来描述线性定常系统时,其系统矩阵是一个 l×l 阶多项式方阵.我们又如何来直接判断用微分算子描述的系统的稳定性呢?换句话说,是否可以把李雅诺夫定理推广到多项式矩阵的情况呢?     

一类无静差和结构无静差系统的结构性质

一、问题的叙述 假设给定开环控制系统其中,y(·)∈R~m,是系统的分状态;u(·)∈R~r,是系统的控制输入;f(·)∈R~q,是系统的干扰输入;y_o(·)∈R~m,是系统的参考输入;e(·)∈R~m,是系统的跟踪误差,R~m表示m维欧氏空间。P_o(D)∈R[D]~(m×m),R_o(D)∈R[D]~m×r,M(D)∈R[D]~(m×q),D表示微分算子,R[D]~(m×r)表示m×r阶D的实系数多项式矩阵的全体。     

带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定及H~∞控制

本文讨论了带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定问题.建立了H∞指标γ和RDE及RDI之间的等价关系,并给出了带有结构性不确定线性时变系统二次稳定的充分条件;在此基础上将带有结构性不确定线性时变系统的鲁棒动态补偿器设计转化成求解一个相应的确定性辅助线性时变系统的标准H~∞控制问题.     

多变量线性反馈系统的非退化条件和物理能实现性

本文讨论了多变量线性反馈系统的非退化条件和物理能实现性之间的关系。文中指出,一个多变量线性反馈系统为物理能实现的充分必要条件是它满足非退化条件,即整个闭环系统的阶数等于每个子系统的阶数之和。同时,本文还给出了非退化条件的简单判据。结果表明,线性反馈系统中的非退化条件是一个物理上所要求的条件,而不是在处理该问题时人为所加的限制。搞清楚物理能实现性和非退化条件之间的关系,就为反馈系统的设计提供了理论基础。     

空间比例导航的定性分析

制导问题的研究可追朔到40年代,人们在大量飞行实践基础上总结出今天称之为经典导引规律的三点法、平行接近法、前置量法和比例导航等.60年代以来最优控制理论给制导律的研究注入新的活力,新的制导律不断出现,如预测制导、最优制导、奇异摄动制导等.同时人们也利用最优控制理论讨论了各种经典制导律的最优性.由于比例导航的实现既简单又能满足工程精度要求,所以目前仍在不少战术导弹型号上使用.虽然关     

广义分散控制系统的无穷远固定模

在控制系统的理论与应用研究中,广义系统、分散系统越来越受到人们的重视.不仅在理论上已有不少有意义的结果,而且这些理论研究有明显的实际背景.例如 Leontief的动态投入产出模型,Leslie 的人口增长模型,电力系统等.然而,在一些实际系统中,系统不仅具有广义性的特点,而且从控制角度来看也具有分散性的特点.因此我们把系统     

广义控制系统状态观测器的结构

在广义控制系统的设计中,经常会遇到状态反馈问题.如极点配置和二次性能指标的最优控制都是状态反馈.可是在实际系统中,直接量测的是输出,而状态通常不能直接量测.从而知道状态反馈是物理上不能实现的.已知在正常系统中,解决这一问题的方法是重构状态——即通过一个被称为状态观测器的动态系统来实现它.因此对广义系统亦可期望通过状态观测器来获得状态反馈中的状态.文献[1]曾为广义系统具体设计了