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| 带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定及H~∞控制 | |
| 引用本文： | 王朝珠.带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定及H~∞控制[J].系统科学与数学,1997,17(4):330-337. |
| 作者姓名： | 王朝珠 |
| 作者单位： | 中国科学院系统科学研究所，中国科学院系统科学研究所 北京，100080，北京，100080 |
| 摘 要： | 本文讨论了带有结构性不确定的线性时变系统的二次镇定问题.建立了H∞指标γ和RDE及RDI之间的等价关系,并给出了带有结构性不确定线性时变系统二次稳定的充分条件;在此基础上将带有结构性不确定线性时变系统的鲁棒动态补偿器设计转化成求解一个相应的确定性辅助线性时变系统的标准H~∞控制问题. |
| 关 键 词： | 线性时变系统 结构性不确定 鲁棒动态补偿器 二次稳定 |
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