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引用了一个含齿轮啮合传动的运动学习题,指出了原题解中的错误,并分别用几何法和解析法给出了问题的解,所得结果一致.首次提出平面齿轮传动中节点加速度的一个重要性质:不管齿轮或齿条是作定轴转动还是作平面运动,节点的加速度在节点公切线方向的投影相等. 相似文献
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阐述了分析力学中"理想约束"与理论力学动能定理部分"理想约束"概念的区别,举例说明了由此同名可能导致的问题,并建议在动能定理部分使用"无功约束"或"零功约束"的概念,以保持力学概念的一致性和独立性;对微分形式的动能定理在广义坐标空间进行变换得到了以广义坐标微分为指标的和式形式,并通过与Lagrange方程的比较及实例论证了不能由此而得到系统动力学方程的原因.上述内容均从不同侧面反映了实位移与虚位移的本质区别,因此可作为对实位移与虚位移概念进行深刻理解的一种途径. 相似文献
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从逻辑的和有利于学生对问题的理解的角度出发,对理论力学教学中摩擦力和摩擦角这些概念的引入,给出了另一种引入方法,得到了物体失去平衡的两种临界状态.这种方法对初学者在理解相关的概念上有所帮助,讨论了物体的状态与受力之间的关系,并对这种引入方式的优点进行了分析. 相似文献
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给出一个考虑摩擦的动力学习题及其对该题目的一般求解过程,并有针对性地设计两个不同问题,通过对设计问题的讨论,指出该题目看似正确的计算过程中隐藏的问题,并分析了产生问题的原因. 相似文献
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对定常完整约束系统,从动力学普遍方程出发,推导出一种用矩阵表示的伪线性形式的动力学方程.该方程只需写出质点系位置矢径与外力矢量的广义坐标表达式即可直接计算相关系数矩阵,从而得到系统的动力学方程.该方程形式简洁,计算格式整齐,适于用计算机代数语言的程式化实现,为力学系统的计算机辅助建模提供了一种途径.方法的正确性通过两个简单算例进行了验证. 相似文献
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