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用电感耦合等离子体发射光谱法测定了湛江地区的车前草中微量元素的含量,发现其Ca、Mn、Zn、Fe、Mg、P、Cu等元素的含量都比较丰富,并讨论了这些有益元素与人体健康的关系。 相似文献
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为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明:在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制. 相似文献
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6.
Thermochemical Properties and Decomposition Kinetics of Ammonium Magnesium Phosphate Monohydrate 总被引:1,自引:0,他引:1
Ammonium magnesium phosphate monohydrate NH4MgPO4·H2O was prepared via solid state reaction at room temperature and characterized by XRD, FT-IR and SEM. Thermochemical study was performed by an isoperibol solution calorimeter, non-isothermal measurement was used in a multivariate non-linear regression analysis to determine the kinetic reaction parameters. The results show that the molar enthalpy of reaction above is (28.795 ± 0.182) kJ/mol (298.15 K), and the standard molar enthalpy of formation of the title complex is (-2185.43 ± 13.80) kJ/mol (298.15 K). Kinetics analysis shows that the second decomposition of NH4MgPO4·H2O acts as a double-step reaction: an nth-order reaction (Fn) with n=4.28, E1=147.35 kJ/mol, A1=3.63×10^13 s^-1 is followed by a second-order reaction (F2) with E2=212.71 kJ/mol, A2= 1.82 × 10^18 s^-1. 相似文献
7.
菠萝蜜微量元素含量的分析 总被引:5,自引:0,他引:5
应用电感耦合等离子体发射光谱仪(ICP—AES),对菠萝蜜各个部位进行了微量元素成分的测定分析,其结果为菠萝蜜的综合开发利用提供依据。 相似文献
8.
一种基于离散小波变换的盲水印算法 总被引:1,自引:1,他引:1
使用二值图像为水印,给出了一种检测时无需原始图像的盲水印算法。实验证明,该算法满足不可感知性,并对噪声、滤波等图像处理有一定的健壮性。 相似文献
9.
川口油田北区长6油层组沉积微相分布及其演化 总被引:2,自引:0,他引:2
目的 为使沉积微相分析的精度与可靠性较传统沉积微相研究有明显的提高。方法 运用MATLAB语言编制了软件包,定量研究了长62分流河道微相向长61曲流河道微相演化的过程。结果 对长6沉积微相进行了精细解释,识别出河道微相、天然堤微相、决口扇微相和分流间湾微相。结论 川口油田北区长6油层组沉积微相的形成,代表了一种由三角洲前缘向三角洲平原然后再向曲流河过渡的沉积演化类型。 相似文献
10.
基于矩阵变换的数字图像置乱技术 总被引:6,自引:0,他引:6
以图像信息安全问题为背景,在Arnold变换的基础上,提出了密钥控制下新的利用矩阵变换对数字图像进行置乱与恢复的技术.结果表明:在图像信息隐藏中,这种技术能达到较好的加密与解密效果,而且易于实现,具有应用价值. 相似文献