曲线平滑局部处理

本算法给出了用一段弧联结给定的数据点P_K与P_(KH)的局部化处理方法,而对应于P_K与P_(KH)的端点处的斜率为tanθ_K及tanθ_(K+1)。整个曲线的斜率都是连续的,弧的Y与X座标分别独立地给出,它们都是Z的三次函数,这个Z对应于P_K点为Z=0。而在P_(K+1)点为Z=1。对应P_K点的斜率是由某一个参数及经过三点的抛物线求导给出cosθ_K、sinθ_K的。由绘图仪将数据点序列联结起来画出的线可以为实线、虚线及点画线。