全景图像几何畸变校正的算法研究及其软件实现

对于360°视场的全景图像,本文提出了分别对其进行切向和径向畸变校正的处理算法,并用插值处理提高处理精度。达到了将全景图像恢复为常规视场平面像的目的。它是进一步图像分析的前期工作。     

四轮独立驱动无人车运动控制研究

四轮独立驱动转向的底盘相较于传统的非独立转向底盘响应速度和灵活性更高,更契合未来无人车的发展方向.通过分析车辆底盘的转向方式以及对应的运动规律,研究了不同转向方案下车辆的运动学状态方程模型,并在此模型的基础上建立了跟踪控制的控制目标和系统约束,设计了基于模型预测控制的转向控制算法,并搭建了 Simulink-Carsi...     

基于红外图像编码的运动预测相关算法

针对运动预测过程中单一匹配准则的不足提出了一种联合匹配准则,能较好地处理小目标的灰度渐变。基于运动预测过程中不断进行的像素块匹配运算提出了一种新的像素抽样算法,该算法使得运算量大大减少,匹配精度逼近全像素匹配算法。这两种技术的综合应用使得整个运动预测效率有较大改善。     

基于假彩色的红外双波段图像融合方法

分析了人眼视觉和基于假彩色的NRL方法,并将其扩展应用到中波/长波双波段红外图像融合处理中.该方法以双波段红外图像不同的目标响应特征为基础,对RGB三通道分别赋值融合,给出了仿真实验的结果.利用熵和交叉熵等统计参量对多种融合方法的性能进行了定量的评价和比较,实验结果表明基于假彩色的红外双波段图像融合技术简单有效,有利于实时处理.     

基于线阵TDI-CCD器件的扫描成像系统设计

提出了由步进电机控制振镜运转,基于线阵TDI-CCD相机的扫描成像设计方案.通过研究线阵TDI-CCD器件的结构与工作原理,得到对振镜扫描速率和相机行扫描速率进行同步的方法,实现了空间位置配准.采用EC-11相机进行成像实验,扫描成像系统输出了可辨别的图像.     

两组星矢量的最小均方误差匹配算法

在多星矢量定位中，由本地坐标系中的光电探测器拍摄到的多星矢量数据需要变换到赤道坐标系中，并与赤道坐标系中的多星矢量数据进行匹配，当匹配误差达到最小时，根据变换矩阵即可确定舰位和航向。由于存在测量误差，因此不可能精确匹配。通过与点模式匹配问题类比，给出了一个求取两组星矢量之间最佳变换矩阵的算法，该算法使匹配误差在均方根意义下达到最小并且其计算复杂性仅为O（n），从而提高了天文定位的精度以及天文定位系统的反应速度。     

一种水下对空成像图像增强算法

针对水下对空成像图像的低对比度增强问题,在对两种直方图均衡化技术详细分析的基础上,提出了一种改进的直方图均衡化的快速算法.该算法将图像划分为不同子区域,计算子区域的均衡化函数,然后设置移动子块的大小和移动步长,最后采用插值方法实现图像的平滑处理.该算法在较好地突出图像细节信息、消除块状效应的同时,避免了复杂的数学运算,取得了较好的效果.     

天体角度射电测量装置的设计与试验

介绍了天体角度射电信标电磁波辐射特性和射电测量装置的组成,研究并选择了射电信标跟踪测量模式,进行了圆锥扫描天线系统设计,完成了接收机系统设计及灵敏度计算.在此基础上,进行了测天试验,实测结果表明:天体角度测量装置的最高测角精度达到了5.2",最差测角精度不超过29.7".     

基于无人机的标校系统软件设计与实现

针对着舰引导系统标校的任务需求,结合基于无人机标校系统中各装置的实际工作情况,提出一种采用多线程与多进程技术相结合的标校系统软件设计方案。该方案通过合理运用软件开发的有关技术,采用模块化的软件设计基本原理对标校系统进行分析,完成了标校系统软件的设计。研究结果表明：软件系统能够完成着舰引导系统标校功能,软件各部分在时统下可靠工作,有较强的实用价值。     

基于外同步的288×4红外传感器的设计研究

研究了SOFRADIR288×4红外探测器的结构与工作原理,在此基础上提出了基于外同步的288×4红外传感器的设计方案,并着重分析了其成像电路的没计,对其中的奇偶校正电路、非均匀性校正电路进行了详细的探讨和研究。