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本文首先指出了采用电压信号的多值电路中,在多个开关串联时存在的问题,进而提出了适合于ECL电路设计的两种将串联开关转换成并联开关的方法,并具体设计了采用并联开关的三值ECL电路。设计实例表明这些方法具有简便、规范的特点。用PSPICE对设计的电路进行模拟得到的结果表明,采用并联开关技术设计的电路不仅具有正确的逻辑功能,而且比采用串联开关设计的电路具有更快的速度。 相似文献
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基于遗传算法的静态环境全局路径规划 总被引：13，自引：0，他引：13
静态环境中移动机器人全局路径规划一直是路径规划中的一个重要问题.作者提出了基于遗传算法的静态环境下机器人全局路径规划方法.该方法首先提出机器人工作空间中环境信息的神经网络模型,并利用该模型建立机器人免碰撞路径与神经网络输出的关系,然后将需规划的路径的二维编码简化成一维编码,并把免碰撞要求和最短路径要求融合成一个适应度函数.通过对算法进行实验仿真表明,提出的全局路径规划方法是正确和有效的. 相似文献
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首先提出了模糊逻辑和多值逻辑的相似性，并建立了三值逻辑函数文字运算和模糊逻辑函数短语的对应关系，进而提出了从三值逻辑函数的规范展开式求得模糊逻辑函数展开式的算法，并用该算法对几个模糊逻辑函数实例进行了规范展开，实例操作表明，该算法具有简单、规范、方便快捷的特点，是获得模糊逻辑函数规范展开式的一种有效的方法。 相似文献
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