低应变速率下形状记忆合金的特性实验研究

形状记忆合金以其特有的形状记忆效应和超弹性,被广泛应用于医学、航空和建筑防震。在耗能性机构中,需要形状记忆合金能够在变速率条件下工作。为了获得非静态条件下的行为特性,比较静态和非静态条件下形状记忆合金的行为特性的差异,本文采用一种新的分析方法,即以形状记忆合金的特性参数为对象,来分析不同应变速率对形状记忆合金特性的影响。在不同的应变速率(0.0005/s,0.001/s,0.005/s,0.01/s,0.05/s,0.1/s)下,对50.8at%-Ni-Ti记忆合金丝的形状记忆效应和超弹性特性进行了实验研究。在低应变速率范围内,由实验结果得到:随应变速率增大,两种特性行为中的各纯相的杨氏模量保持不变;拉伸过程相变起始和终了临界应力会增大,卸载过程相变起始和终了临界应力会减小,滞后环面积增大;相变硬化系数在形状记忆效应行为中会增大,而在超弹性行为中基本不变。     

基于RFID的移动机器人巡逻路径优化研究

针对移动机器人在大范围环境中的巡逻路径优化问题,提出一种基于RFID信息节点导引方法的路径和时间优化策略。研究了在一由实际环境抽象得出的拓扑地图环境下,使用RFID标签来标记环境中的关键位置,例如走廊,交叉点,拐角等,并且利用标签中储存的导航指令来指导移动机器人的行动。将机器人分为3路巡逻,优化得出巡逻总路程最短且历经信息节点数均衡的路径。设定机器人在节点的停留时间,研究了机器人在一限定时间内巡逻完所有节点的分组及路径优化方法。为大范围布置RFID信息节点导引机器人行动的环境下,提供了一种巡逻路径优化方案。     

脉冲溅射V2O5薄膜结构和性能研究

V2O5薄膜具有很好的离子注入/退出可逆性,是最有潜力的锂离子储存层的候选材料之一,它的电学特性与制备方法、化学计量比、结构和取向等有直接关系,仔细控制工艺参量是制备出在锂电池上应用的V2O5薄膜关键。研究中采用脉冲磁控反应溅射方法,通过精确地控制氧分压、基底温度等关键工艺参量,在石英玻璃和硅片上制备V2O5薄膜。利用X射线衍射和X射线光电子谱,分析了薄膜的成分、相结构、结晶和价态情况,用原子力显微镜表征了薄膜的微观结构,用分光光度计测量从200—2500nm波段V2O5薄膜纯度高、相结构单一、结晶度好。高低温电阻变化2个量级,薄膜的光学能隙为2.46eV。     

HPLC法测定苦参碱阴道凝胶中的有关物质

用HPLC法测定苦参碱阴道凝胶中的有关物质，采用ODS色谱柱，以pH=4．0的0．25％(体积分数)磷酸缓冲溶液-三乙胺-乙腈(体积比为96：0．2：4)为流动相，流速为1．0mL／min，检测波长为210nm，苦参碱的浓度为0．786～1．834μg/mL时与色谱峰面积有良好的线性关系，相关系数为0．9994。有关物质含量测定结果稳定，相对标准偏差为2．33％。