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本文分析了三轴惯性导航平台的三轴伺服测漂问题,首先分析平台轴和转台轴之间的座标变换,然后分析转台轴相对地球的不同安装方式下的运动方程。在无漂移时转台的表现运动得到解析解,这对有漂移时的数据处理方法提供了理论基础。此时漂移运动分量和表现运动分量应从总运动过程中分离出来。 相似文献
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采用可溶性有机高分子负载钯络合物作催化剂,在无机碱(NaOH)存在下于20-65℃的有机溶液中进行常压加氢脱卤反应。研究了脱卤反应的温度、溶剂量、碱量、压力对反应的影响。结果表明明:负载钯络合催化内化效率高、反应体系简单、无副反应,是一种很好的卤代苯加氢脱方法,在有机工业和环保中有广阔的应用前景。 相似文献
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