惯性导航平台的三轴伺服测试 |
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引用本文: | 胡恒章,范晖.惯性导航平台的三轴伺服测试[J].中国惯性技术学报,1992(1). |
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作者姓名: | 胡恒章 范晖 |
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作者单位: | 哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学 |
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摘 要: | 本文分析了三轴惯性导航平台的三轴伺服测漂问题,首先分析平台轴和转台轴之间的座标变换,然后分析转台轴相对地球的不同安装方式下的运动方程。在无漂移时转台的表现运动得到解析解,这对有漂移时的数据处理方法提供了理论基础。此时漂移运动分量和表现运动分量应从总运动过程中分离出来。
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