动态系统的抗差Kalman滤波及其影响函数

离散历元动态测量及其相应的动态模型可能存在异常，若在数据处理不中考虑对这些异常的特别处理，则动态模型参数估值及其所提供的动态信息将极不可靠。对于GPS动态定位数据的处理，按抗差估计原理，构造了状态向量和观测值对模糊度的影响函数，并由此建立了动态GPS定位的抗差Kalman滤波解法。实际计算验证了该方法的实用性和可靠性。     

仿生微胶囊的组装及其应用

在生物物理和生物医药研究领域中,在分子水平上组装功能化的仿生微胶囊具有重要的理论和应用价值.在现有制备微胶囊的技术手段中,层层组装技术以其能够控制胶囊的尺寸、形状、囊壁的厚度和组成以及易于实现功能化等特点,引起了人们越来越多的研究兴趣.本文将着重介绍如何利用层层组装技术,以磷脂、蛋白质和其他生物大分子为组装基元构筑仿生微胶囊、以及如何将微胶囊进行生物界面化的修饰.此外,以仿生微胶囊为药物载体,探讨其在光动力治疗方面的应用也作简单介绍.