环路跟踪卡尔曼滤波算法的性能分析

基于卡尔曼滤波的环路跟踪算法多是通过一定仿真证明算法性能,没有系统性性能评估,难以较好指导工程应用。在原有算法基础上进行了优化,并系统性地对比分析、评估了基于卡尔曼环路滤波算法性能,以期为算法工程化提供指导。首先提出对跟踪环路反馈调整量进行预测,使之更符合系统实际,减小环路跟踪误差。而后基于卫星信号模拟器输出信号和自生产信号源,充分评估基于卡尔曼滤波环路跟踪算法的收敛时间和灵敏度。仿真结果表明,相比目前工程常用的二阶FFL辅助三阶PLL算法,基于卡尔曼滤波环路跟踪算法能够缩短环路所需稳定时间约90%,并能提升跟踪灵敏度约5 d B,有效改善弱信号场景中接收机输出信息的完好性和连续性。     

大相对孔径长波红外光学系统无热化设计

 针对目前许多军工仪器红外成像系统的结构简单、体积小、质量轻的无热化设计要求,采用光学被动式方法对8 μm~12 μm波段、相对孔径为1的红外光学系统进行了无热化设计。具体光学系统参数：F=1,f=60 mm,2ω=11.4°。设计结果：在-40℃~60℃工作范围内,该系统的调制传递函数（MTF）接近衍射极限,空间分辨率在20 lp/mm处,中心视场传函接近0.7,边缘视场传函大于0.6。其设计结果满足系统的无热化设计要求。     

Minitab在统计学专业实践课程中的案例拓展

在Minitab软件的数据整理、数据计算规则下,以Minitab宏为框架,设计了一类控制图优化在统计学专业实践环节中的应用案例.既拓展了统计学专业实践环节的内容,也是对Minitab控制图绘制模块的功能补充.研究展示了功能性统计软件在统计学专业实践教学中的应用前景.     

接枝壳聚糖在药学领域的应用

壳聚糖无毒、具有良好的生物相容性、可生物降解性、无免疫反应和无致癌性等优点,可安全可靠地用于药物中.可是壳聚糖仅溶解在少数稀酸中,从而限制了其广泛的应用.对壳聚糖进行接枝,可使其溶解性增加,或增加一些其它性能,扩大其应用范围.本文从接枝聚合方法和应用的角度,综述了近年来壳聚糖的接枝共聚产物在药学领域的研究进展,包括:聚丙烯酸类、丙烯酰胺类、乙烯基类、聚乙二醇类、聚丙交酯(聚乳酸)类、脂肪酸类、具特殊功能的分子和其它疏水性侧链等,并提出未来的发展方向.     

微气相色谱法分析氢氘同位素组分气体

该文建立了聚变堆燃料循环系统中氢氘组分的微气相色谱定量分析方法.采用MnCl2溶液改性的氧化铝色谱柱(4～6m×0.53mm)为分离柱,考察了改性液含量、色谱柱长和载气流量对氢氘组分分析的影响,在液氮低温(77 K)条件下实现了H2、HD和D2混合物的分离.结果表明,19％MnCl2溶液处理的色谱柱分离氢同位素的效果优...     

“翻转课堂”教学模式在大学物理实验教学中的探索与实践

为了激发学生的学习兴趣,增强学生自主思考、主动学习的意识和创新研究能力,基于"翻转课堂"模式,对我校目前开设的以验证性为主的工科大学物理实验项目进行教学设计及实践应用。从教学目标的制定、教学活动的实施等方面对大学物理实验教学进行了初步的改革探讨和实践,取得了较好的教学效果。     

探究式教学在分光计实验教学中的应用

分光计的调整与应用实验中涉及到望远镜、平行光管以及光栅等多部件的调节,通过实施探究式教学模式的改革尝试,极大提高了学生在调节操作过程中的兴趣,同时增强了学生的动手能力、创新意识、主动性和团队协作能力。     

La掺杂BaTiO3材料的制备和电性能表征

采用溶胶-凝胶法制备了La掺杂BaTiO3(LBT)材料,通过对其进行X射线衍射、扫描电子显微镜及电导率的研究来讨论La掺杂含量对BaTiO3材料的电性能的影响.结果表明:900℃煅烧LaxBa1-xTiO3(x=0～0.4)粉末能获得单一的钙钛矿结构;La掺杂能明显提高BaTiO3的电导率,当x=0.2时,La02Ba08TiO3(LBT20)材料与Gd掺杂氧化铈Ce0.8Gd0.2O1.9电解质材料具有良好的化学相容性;且LBT20的电导率最大,在800℃还原条件下的电导率大约为0.15 S/cm,是在相同条件下测得的BaTiO3电导率的4倍多,表明LBT20可以作为一种潜在的直接在碳氢燃料下工作的中温固体氧化物燃料电池的阳极材料,但是它的电导率还需进一步提高.     

具有三维超分子结构的单核Ni(Ⅱ)配合物[Ni(nas)2(phen)2]的合成、表征及晶体结构

水热合成了镍(Ⅱ)-2-萘胺-1-磺酸-邻菲哕啉三元配合物[Ni(nas)2 (phen)2],并用红外、元素分析、热重、固体紫外和X-射线单晶衍射法对配合物的晶体结构进行了表征.结果表明,该配合物属于四方晶系,空间群P41212,晶胞参数a=1.24321(4) nm,b=1.24321(4) nm,c =2.45032(16) nm,α=90.00°,β=90.00°,γ=90.00°,V=3.7871(3) nm3.