具有频率、位移和应力约束的结构优化设计

本文给出了具有多个频率、位移和应力约束的结构最轻重量设计。寻优是采用非线性规触(拟乘子法)和准则设计(满应力法)相结合的方法,建立了迭代公式,优化是完全自动化的,振动分析用的是子空间迭代法,因此适宜于大型复杂结构。文中给出了多个数值计算的实例,表明此法能获较满意的结果。     

INVESTIGATION ON KANE DYNAMIC EQUATIONS BASED ON SCREW THEORY FOR OPEN-CHAIN MANIPULATORS

IntroductionDynamicsofroboticmanipulatorsisthebasisofdynamiccontrolandmechanicaldesignofroboticmanipulators.Dynamicanalysisofrobotscanemploytheapproachesoftheoreticalmechanicsanddynamicequationsofanalyticalmechanics,suchasNewton_Eulerdynamicequations,Lagrange_Eulerdynamicequations ,Routhequation ,Appellequation ,andKaneequations.Theultimateresultsarethesamewhenweinvestigateononekindofmotionsaboutoneobjectivebydifferentdynamicequations,butthespeedandquantitiesofcomputationoftheseequationsare…     

A mixed method for the creep of a skin layer

ＡＭＩＸＥＤＭＥＴＨＯＤＦＯＲＴＨＥＣＲＥＥＰＯＦＡＳＫＩＮＬＡＹＥＲＨｕａｎｇＬｉ－ｄｕ（黄立独）ＷａｎｇＱｉｎ－ｑｕｅ（汪勤悫）（ＳｈａｎｇｈａｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,Ｓｈａｎｇｈａｉ）ＭａｋＦａｋ－ｔａｔＡｒｔｈｕｒ（麦福达）（ＨｏｎｇＫｏｎｇ...     

大型天线结构的保型优化设计

本文给出了以天线变形后相对“最佳吻合抛物面”的加权均方误差为目标函数的结构优化方法.用导数矩阵对复杂的目标函数进行局部线性化处理,并归结为二次凸函数.将此二次凸规划化为一附加一定条件的线性规划问题,并运用修正的单纯形法进行优化.所选择的优化参数有杆截面积、板厚、节点坐标以及截面积比例系数.在多个天线上运用此法均得到较好的结果.     

激光-时间分辨荧光法测定U3O8中痕量硼

本文提出了一种测定U3O8中痕量硼的激光-时间分辨荧光法, 在适当介质中, 用小型氮分子激光器激发硼与二苯甲酰基甲烷配合物的荧光, 发现此配合物的荧光寿命为2ms, 它比铀的荧光寿命长得多, 从而可将荧光的时间分辨技术应用于铀中硼的测定, 不经分离基体铀即可进行测定, 方法简单而快速, 检测下限达到0.02ng.mL^-^1(硼),当取样10mg铀时, 能测定0.01ppm的硼。用本法分析了含量在0.04-0.5ppm几个U3O8样品, 结果与其他方法相符。     

一些新拟除虫菊酯化合物的合成

本文采用几种不同于速灭菊酯的醇组份合成了十七个新拟除虫菊酯化合物。分别用红外光谱、核磁共振谱、质谱及元素分析等方法确定了它们的结构,并选择了家蝇、蚜虫、粘虫、拟谷(虫甲)、红蛛蜘等昆虫作了生物活性的测定。其中,醇组份为和的新拟除虫菊酯化合物具有较好的杀虫、杀螨活性。     

基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程研究

首先介绍了旋量的基本理论、指数积及雅可比矩阵．在此基础上定义了基于旋量理论的主动力旋量、惯性力旋量、偏速度旋量、广义主动力及广义惯性力等概念,之后推导出了基于旋量理论的开链机器人动力学Kane方程,再者阐明了偏速度旋量几何计算,最后以示例验证结论的正确性．     

硅胶表面“接枝”度光电子能谱(XPS)的测定

本文叙述了用XPS测定硅胶表面“接枝”度的半定量分析方法。     

具有相同臂长的系列星形聚苯乙烯的合成

星形聚合物可以作为研究高聚物支化效应的模型化合物。这方面工作已有报导。但是以多官能度的氯硅烷为偶联剂合成等臂长不同支化度的系列星形聚苯乙烯模型化合物的工作尚未见报导。本文报导了多官能度偶联剂和3、4、6、8、12臂的等臂长的系列星形聚苯乙烯样品的合成。     

高分辨MRI 3D黑血技术诊断颈动脉斑块的研究

本研究探讨高分辨磁共振成像(MRI)3D黑血技术判断颈动脉斑块位置及预测脑卒中的应用价值。选取缺血性脑卒中患者68例(观察组),同时选取健康体检者50例作为对照组,给予高分辨MRI 3D黑血技术检查,分析两组黑血技术参数差异,同时采用ROC曲线分析参数预测脑卒中的价值。共检出颈动脉粥样硬化斑块82处;高分辨MRI 3D黑血技术颈动脉斑块检出率为95.12%;观察组颈动脉血管总面积(TVA)、管壁面积(WA)及管壁标准化指数(NWI)明显高于对照组(P<0.05);观察组缺血侧TVA明显高于非缺血侧(P<0.05);TVA、WA及NWI预测脑卒中的ROC曲线下面积分别为0.801、0.825和0.842(P<0.05)。高分辨MRI 3D黑血技术判断颈动脉斑块位置有较好的价值,颈动脉定量指标在脑卒中预测中有一定应用价值。