舰炮系统振动与实时控制的变分解法

为了分析舰炮振动对射击精度的影响以及随动系统的实时控制问题。本文研究求解一般机械系统的动力学仿真与控制的变分方法，利用Ｇａｕｓｓ原理将系统的动力学问题转化为约束条件下二次函数的极值问题，所以不需要建立解析的动力学方程现有的优化软件包可直接用来获得问题解，并用该算法研究了某舰炮的振动。     

一类多涡卷混沌系统构造方法研究

提出一种基于平移变换的多涡卷混沌系统构造方法.首先选取合适的不稳定线性系统,利用一系列相互平行的分界面对相空间进行划分,然后通过对该线性系统进行平移变换,使新系统作用于相应的空间区域,最后利用基于符号函数的非线性函数来统一表示整个系统.根据该方法可以构造具有任意奇数个涡卷的新型混沌系统,同时也可以对某些现有混沌系统进行改进,使之成为多涡卷系统.数值仿真结果验证了该方法的可行性. 关键词： 多涡卷混沌吸引子 平移变换 涡卷     

非稳态油膜力作用下偏角不对中碰摩转子系统振动特性分析

建立了非稳态油膜力、碰摩力作用下,偏角不对中轴系的横向振动模型,将Jeffcott转子模型推广至约束条件下的轴系振动模型,通过引入转子间的位移约束,由Lagrange方程导出了不对中轴系系统的振动方程.仿真研究表明:由于不对中的存在,轴系横向振动是强非线性、非定常、同时含有自激励、参数激励和外激励的三自由度振动系统;由于从动轴与主动轴的不对中,导致了转轴间的运动约束,使轴系横向振动系统比Jeffcott转子动力学模型所描述的振动系统少了一个自由度.随着偏角不对中量、转轴质量比的变化,系统出现周期、概周期、混沌运动特征.不对中轴系处于概周期运动时,呈现出自激振动特征.其结果可为旋转机械故障诊断、轴系对中及设备的安全运行提供更为准确的理论参考.     

多体系统动力学的高斯拘束分析方法

为研究高斯拘束原理下多体系统的动力学分析问题,针对一类多体开环链状结构,运用高斯拘束方法建立了动力学方程,讨论了动力学方程的符号推导过程,并给出了封闭形式的动力学方程解析表达式.以刚性和柔性结构为例,比较分析了不同分析方法、不同自由度下符号推导多体结构动力学方程的运算时间.分析结果表明,高斯拘束方法与传统的拉格朗日方法相比,更适合于多体结构动力学方程的符号推导,且结构自由度越高,其运算优势越明显.高斯拘束方法为一种较好的多体系统动力学分析方法.     

多源激励下水中有限长加肋圆柱壳体声振特性研究

为了研究多源激励下水中有限长加肋圆柱壳体的声振特性，由Flügge壳体振动理论建立了单频多源激励下水中长度为2L 的有限长加环肋和纵肋壳体的声振耦合方程。将壳体结构位移、表面声压以及激励力展开为各阶模态与波形的组合形式，将肋骨作用表示为附加阻抗与各阶模态的叠加，导出了单频多源激励下加肋壳体振动和声辐射的解析表达式，并通过算例研究了肋骨、激励源相对位置对壳体声振特性的影响。计算结果表明：肋骨改变了壳体的共振特性，使共振频率处壳体的表面平均振速级降低，导致共振频率附近的辐射效率级增加3~5dB；将集中力转化为轴向分布的激振力可降低壳体的中高频处辐射声功率级，在频率f＞500Hz频段，轴向距离为L/4时的幅值比单点激励低3~5dB；将集中力转化为周向分布的激振力可降低壳体的低中频处辐射声功率级，在f＜150Hz频段，周向相距为π/2和π/3时的辐值比单点激励低7~9dB。本文研究结果可为水下结构的振动与噪声控制提供理论依据。     

Burton-Miller改进型边界方程的多频计算方法

提出了一种采用Burton-Miller改进型边界积分方程进行多频计算的方法。将Burton-Miller方程中的高奇异积分转化为弱奇异积分形式,获得Burton-Miller改进型边界积分方程;将方程中格林函数进行Taylor级数展开,并把波数从方程中分离出来,从而使随波数变化的计算矩阵表示为波数的矩阵级数形式。数值分析表明,本方法不仅保证了解在全波数范围内的唯一性,并且计算频率点数较多时可以节约大量时间,提高计算效率。      

Chen系统的自适应追踪控制

利用非线性单输入控制器实现混沌Chen系统的自适应追踪控制.根据Chen系统的结构特点选取合适的反馈方式，设计单输入自适应控制器，使Chen系统自适应追踪参数未知的Rossler系统的某一变量，并由Lyapunov直接方法证明误差信号渐近稳定于零.数值仿真结果表明该控制方法可行，且可以实现未知参数的辨识.     

Adaptive generalized synchronization between Chen system and a multi-scroll chaotic system

Based on Lyapunov theory, the adaptive generalized synchronization between Chen system and a multi-scroll chaotic system is investigated. According to the form of target function a proper adaptive controller is designed, by which the controlled Chen system can be synchronized with a multi-scroll chaotic system including unknown parameters. The Lyapunov direct method is exploited to prove that the synchronization error and parameter identification error both converge to zero. Numerical simulation results verify the feasibility of the proposed method further.     

基于参数非共振激励混沌抑制原理的微弱方波信号检测

利用自治混沌系统的参数非共振激励混沌抑制原理实现强噪声背景下微弱方波信号的检测. 将频率远大于系统特征频率的方波信号作为内置激励信号，经平均法处理后，得到受控系统与原系统之间的参数等效关系，并由此确定使系统由混沌状态突变为周期状态的检测参数临界值. 数值仿真结果表明此系统可以达到极低的信噪比工作下限. 相比于利用参数共振微扰混沌抑制原理实现微弱信号检测的有关方法，此方案可根据严格的理论分析得到更准确的检测参数估计值，有利于在相关领域推广应用. 关键词： 自治混沌系统 参数激励 方波信号 检测     

陈氏混沌系统的非反馈控制

通过对陈氏混沌系统施加非共振参数激励实现非反馈混沌控制.将远大于系统特征频率的周期信号作为控制输入，利用平均法和Lyapunov方法证明控制方案的可行性，并得出控制参数应满足的条件.数值研究表明此方法可以使受控系统迅速达到稳定状态，且具有较强的抗干扰性能.