经典圆锥误差补偿算法中剩余误差估计的局限性研究

在经典圆锥误差补偿系数和剩余误差估计公式推导过程中,特别在半锥角有限小、圆锥运动频率较低和选用多子样算法时,经典的剩余误差估计方法会出现严重偏差。在不能视半锥角为无限小量情况下,文中利用推导方法提出一种新的剩余误差估计的参考公式,即圆锥误差补偿极限精度公式。利用仿真方法验证了等效旋转矢量误差的周期项对圆锥常值漂移误差有影响。研究表明,在一定的半锥角和圆锥频率的工程应用环境下,当极限精度发挥作用时,提高圆锥误差补偿精度的唯一途径是缩短补偿周期,而不像经典的结论那样一一通过提高子样数几乎能无限提高圆锥误差补偿精度。     

釜内聚合法制备间规聚苯乙烯与聚丙烯共混复合材料

采用MgCl2 TiCl4 β 二酮 MAO催化体系合成间规聚苯乙烯 (sPS)与等规聚丙烯 (iPP)共混复合材料 .对催化剂的活性和共混复合材料的组成随Al∶Ti和聚合温度的变化进行了表征 ,催化剂的活性可达 1.5× 10 5gB[molTi·h]- 1 ,sPS的含量可控制在 5 5 %～ 82 % .采用示差量热扫描仪 (DSC)和扫描电镜 (SEM)对共混复合材料的热性能和微观结构进行了研究     

用无外给电子体Ziegler-Natta催化剂催化丙烯聚合的研究

采用 9,9 双 (甲氧基甲基 )芴 (BMMF)为内给电子体合成MgCl2 /TiCl4 /BMMF催化剂 ,以三乙基铝为助催化剂在无需外给电子体的情况下得到高等规度的聚丙烯 .该催化剂具有高活性和高立体定向性 ,并与以邻苯二甲酸二丁酯 (Phthalate)为内给电子体 ,二苯基二甲氧基硅 (DDS)为外给电子体合成的MgCl2 /TiCl4 /Phthalate AlEt3 /DDS催化剂的性能进行比较 ,结果表明无外给电子体催化剂具有较高的活性 ,且聚丙烯的等规度大于 95 % .研究了聚合温度 ,铝钛比等聚合条件对催化剂的活性 ,聚合物的分子量、等规度和熔点的影响 ,并用13 C NMR对聚合物的序列结构进行了分析     

sPS/iPP共混物晶型研究

间规聚苯乙烯 (ｓＰＳ)由于熔点高达 2 70℃ ,并具有优良的耐热、耐水、耐溶剂及良好的电绝缘性[1] ,已成为一种新型高性能的半结晶热塑性工程塑料 .但是ｓＰＳ分子链刚性比较大 ,比较脆 ,结晶速度快 ,加工流动性差 ,特别是在熔体加工过程中很容易开裂 ,因此限制了其广泛应用 .为了提高它的韧性和改善其加工性能 ,通常采用物理共混和化学共聚的方法 .如ｓＰＳ ａＰＳ共混物 ,苯乙烯和丙烯的嵌段共聚物等 .间规聚苯乙烯与聚丙烯之间不相容 ,使用物理共混方法得到的共混物的性能得不到明显改善 .最近我们试图采用一种新型3 茚基乙酰丙酮为给电…     

载体茂金属用于原位聚合反应制备LLDPE研究

以Ti(OR) 4为二聚催化剂 ,以载体茂金属催化剂为共聚合催化剂 ,以烷基铝为唯一助催化剂 ,在乙烯为聚合单体的条件下原位聚合制备LLDPE ,成功地解决了两种催化剂之间的相互干扰的问题 ,该催化剂体系具有聚合活性高 ,所得聚合物密度低 ,聚合物形态可调节等优点     

无外给电子体的Ziegler-Natta丙烯聚合复相催化剂研究进展

从新型给电子体、催化剂性能、活性中心模型、催化和聚合机理研究及理论模拟这了无外给电子体的Ｚｉｅｇｌｅｒ－Ｎａｔｔａ丙烯聚合复相催化剂的研究进展。     

基于数字滤波的激光陀螺数字信号处理算法

基于Sagnac效应的激光陀螺,信号输出为天然的数字形式,高速数字信号处理器为数字滤波提供了硬件平台,在现有研制精度和工艺水平下,激光陀螺输出信号的滤波算法好坏直接影响其精度。采集激光陀螺0.25 ms原始测试数据,并以此为研究对象,首先采用改进的FIR、IIR滤波算法进行了处理,然后从算法的实时性、处理精度等方面讨论了改进算法的优缺点,最后为激光陀螺选定了最优的滤波算法:IIR滤波+13阶FIR滤波。试验表明,相对于34阶FIR滤波,选定的滤波算法在不减低系统精度的基础上,将系统的时延从传统的3.625 ms降至1.805 ms左右,极大提高了制导系统的实时性,具有重要的工程参考价值。     

均匀设计及其在捷联惯导系统精度分析中的应用

本将均匀设计思想应用于捷联惯系系统精度分析,研究了IMU误差对捷联惯导系统定位精度的影响,建立了位置偏差的回归模型,分析了精度影响因素的主次,并研究了陀螺仪与加速度计性能指标之间的匹配问题。     

陀螺罗经法与匹配对准法的类比研究

本文对捷联式惯导系统初始对准的陀螺罗经法和匹配法进行了比较研究，揭示了两者之间存在的相似性。从理论上提出一种新的匹配对准算法，该算法可以消除由于挠曲变形所引起的角速度干扰。本文还引入一种特殊的坐标变换，说明这种匹配算法与罗经法具有相同的数学形式     

新型非对称二醚给电子体丙烯聚合催化剂研究

1,3－丙二醚类化合物为给电子体合成的新一类复相Ziegler－Natta催化剂（Z-N催化剂）,其用于丙烯聚合时,在无需外加给电子体的情况下,可得到高活性的催化剂和高等规度的聚丙烯,催化剂的活性是以邻苯二甲酸二丁酯为内给电子体合成的Z-N催化剂的2～3倍,且得到聚丙烯的等规度大于95％[1-4]．由于1,3－丙二醚类化合物与载体的配位作用较强,不易与AlR3反应,因此在丙烯聚合时无需外给电子体,并能降低反应体系的复杂性,有利于研究活性中心结构和聚合机理［5-7]．以往研究均采用对称结构的 1,3－丙二醚类化合物作内给电子体［2-7],其结构如 Scheme 1 所示．本文采用一种新的