基于转换控制定律的倒立摆控制器设计(英文)

本文研究倒立摆的控制器设计.运用控制转换定律和Lyapunov第二方法,有效解决了由钟的分离角和控制系统中小车的置换引起的强非线性和强耦合性难题.并证明该控制器对由摆的长度和质量以及小车的质量等参数决定的非线性摩擦系数的变化具有强鲁棒性.最后,仿真实验结果证明了该控制器设计的可行性.     

基于MCMC的随机库存系统中提前期需求分布的计算

在需求和提前期均是随机的库存系统中,提前期需求的分布是由提前期分布与需求分布复合而成的,这个复合分布的计算通常是困难的。本文采用基于Gibbs抽样的马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC,Markov chain Monte Carlo)方法,抽取条件分布样本作为提前期需求分布的样本,通过样本来计算提前期需求分布密度、服务水平和损失函数。这种方法避免了直接求解复杂积分计算上的困难,也克服了近似分布拟合偏差过大的问题,有效地解决了随机需求与随机提前期的复杂库存系统中提前期需求确定问题。理论与数值分析结果表明:与现有方法相比较,基于MCMC的方法具有计算简便、拟合精度高、通用性好等特点。     

Asymptotically optimal dividend policy for regime-switching compound Poisson models

This work develops asymptotically optimal dividend policies to maximize the expected present value of dividends until ruin.Compound Poisson processes with regime switching are used to model the surplus and the switching（a continuous-time controlled Markov chain） represents random environment and other economic conditions.Assuming the switching to be fast varying together with suitable conditions,it is shown that the system has a limit that is an average with respect to the invariant measure of a related Markov chain.Under simple conditions,the optimal policy of the limit dividend strategy is a threshold policy.Using the optimal policy of the limit system as a guide,feedback control for the original surplus is then developed.It is demonstrated that the constructed dividend policy is asymptotically optimal.     

具V-不变凸性的一类多目标控制问题的混合对偶性

本文研究了一类多目标控制问题的混合对偶性.利用函数的广义V-不变凸性条件,得出了关于有效解的弱对偶定理、强对偶定理和严格逆对偶定理,推广了多目标控制问题的对偶性结论.     

状态转移游戏问题的建模及求解

将若干游戏问题推广为状态转移游戏问题,建立了相应的数学模型,给出了解决方案,深化了现行的相关结果.     

一类带有连续投放和脉冲控制的害虫管理SI数学模型

研究一类具有连续投放和脉冲控制的害虫管理SI数学模型,证明了连续投放系统正平衡点的全局渐近稳定性,讨论了脉冲控制系统的持续性,并对所得结论进行了数值模拟.     

具有时变滞后的随机系统的时滞依赖鲁棒稳定性与H_∞分析

研究具有时变滞后与Markov跳跃的随机系统的鲁棒随机稳定性与H_∞分析.通过引进随机Liapunov-Krasovskii泛函,使用自由权矩阵技术(即何技术),得到时滞依赖鲁棒随机稳定性与H_∞扰动衰减的线性矩阵不等式判据.3个数值例子说明提供的方法是有效的,并且与相关文献中存在的一些结果相比是低保守的.     

企业内控试验报告

从2008年6月《企业内部控制基本规范》（以下简称《规范》）的高调亮相,到2009年7月的延期实施,再到2010年1月1日这个坊间盛传的最终时限,企业和CFO们并没有看到内控制度的正式来临。但是,国内部分企业却自发“先干了这件将来必须要干的事”。     

内控实施方案

继2008年财政部出台《企业内部控制基本规范》（以下简称“规范”）后,为促进企业建立、实施和评价内部控制,规范会计师事务所内部控制审计行为,2010年5月,财政部会同证监会、审计署、银监会、保监会制定了《企业内部控制配套指引》（以下简称“指引”）,要求自2011年1月1日起在境内外同时上市的公司施行,自2012年1月1日起在上海证券交易所、深圳证券交易所主板上市公司施行;在此基础上,择机在中小板和创业板上市公司施行。     

半导体激光器混沌光电延时负反馈控制方法研究

提出半导体激光器混沌光电延时反馈控制方法.通过附加一个光电延时电路控制系统,建立了三个有光电延时反馈条件下的注入激光混沌控制物理模型.进行了有控制时的最大Lyapunov指数分析.数字仿真发现,当调节延时时间和反馈光电流时,能控制激光混沌到3周期态、5周期态等;当周期键控光电流时,能控制激光混沌到8周期态、9周期态等;最后,通过组合应用光电延时反馈控制电路系统与附加周期调制驱动电流时,能有效地控制激光混沌到单周期态以及其他周期态. 关键词： 混沌 控制 激光器 光电转换