GPS/INS组合导航系统中的高斯粒子滤波混和算法

采用非线性滤波器的惯性组合导航系统中,非线性滤波器的精度和实时性直接决定了惯性组合导航系统的性能.计算量和精度之间的矛盾是制约粒子滤波在GPS/INS组合导航系统中应用的主要因素.在分析高斯粒子滤波算法原理的基础上,提出了一种高斯粒子滤波混和算法,对系统线性部分采用线性递推方式,对系统非线性部分采用非线性递推方式,从而提高高斯粒子滤波精度和实时性.针对GPS/INS组合导航系统,混和算法利用卡尔曼滤波的线性递推方式进行量测更新,仿真结果表明混和算法在较少粒子条件下,相对高斯粒子滤波算法精度提高20％,滤波时间降低40％.     

水滴撞击黄铜基超疏水表面的破碎行为研究

采用高速摄像技术,在自制的超疏水黄铜表面上开展水滴撞击后破碎行为的实验,并对水滴破碎现象力学机理、发生破碎现象的条件和破碎过程中直径铺展规律进行了分析.测试结果表明:一定速度下不同直径的水滴均会发生破碎,直径越大的水滴破碎速度越低.从能量守恒角度,对上述现象过程进行了定性的力学解释并推导出水滴在超疏水表面上发生破碎现象的临界速度的计算公式,该公式预测值与实验值的偏差小于10%.     

产品服务能力与定价联合优化策略机制研究——基于动态性和非线性视角

为了快速响应客户需求的动态变化和提高产品服务能力的管理效率,运用状态相关需求率函数和成本收益率函数,建立用以解决产品服务需求动态性和非线性难题的排队优化模型。通过考虑产品服务化过程中客户需求变化特征,从服务能力和价格两个维度将客户划分为实惠型、经济型、专业型和品质型四个不同类别。依据客户产品服务需求动态演变阶段,针对服务能力与价格的内在关联性,运用排队优化模型分别构建了成本领先策略、服务能力领先策略、价格领先策略和产品服务能力定价联合策略。最后,借助南阳泵业企业运营实例,验证了产品服务能力定价联合策略的优越性,并给出产品服务能力定价联合策略演化路径及其实施对策。     

An efficient chaotic source coding scheme with variable-length blocks

An efficient chaotic source coding scheme operating on variable-length blocks is proposed.With the source message represented by a trajectory in the state space of a chaotic system,data compression is achieved when the dynamical system is adapted to the probability distribution of the source symbols.For infinite-precision computation,the theoretical compression performance of this chaotic coding approach attains that of optimal entropy coding.In finite-precision implementation,it can be realized by encoding variable-length blocks using a piecewise linear chaotic map within the precision of register length.In the decoding process,the bit shift in the register can track the synchronization of the initial value and the corresponding block.Therefore,all the variable-length blocks are decoded correctly.Simulation results show that the proposed scheme performs well with high efficiency and minor compression loss when compared with traditional entropy coding.     

5水合甘氨酸复合体的结构和性能的理论研究

为了探讨“几个水分子导致甘氨酸两性离子复合体与其中性分子复合体等能”, 采用mp2/6-31＋＋g**//b3lyp/6- 31＋＋g**方法研究了甘氨酸水化的微观机理, 发现答案是5个水分子, 并证实了实验结果. 最稳定的5水合甘氨酸两性离子复合体具有双链结构, 与最稳定的5水合甘氨酸中性分子复合体能量接近(仅相差2.26 kJ/mol), 能够共存; 中性复合体和两性复合体之间可以通过直接质子迁移和桥助质子迁移等两种途径相互转化, 双链结构的甘氨酸复合体中质子迁移的能垒较低甚至无垒, 能够自发进行.     

抗滑桩设计推力计算方法研究

滑坡推力是抗滑桩设计推力的重要依据,工程中通常使用剩余推力法来计算滑坡推力。为了比较准确合理地计算出抗滑桩的设计推力,提出了在剩余推力法基础上的一种新的抗滑桩设计推力取值方法。分析极限平衡状态下和工程安全要求下各条块的剩余下滑力,选择合理的桩位,使得抗滑桩位于滑坡体的抗滑段;然后调整桩后滑体的剩余下滑力,其调整量一方面保证桩前桩后滑体满足工程安全要求,另一方面则作为抗滑桩设计推力的修正依据,其过程由程序实现。通过实例证明了该方法的合理性。同时对今后抗滑桩设计推力的合理取值提供了参考作用。     

加固需求度分析在某水电站右岸边坡的应用

边坡工程需要合理确定加固区与非加固区,在施工过程中,要动态调整设计方案。加固需求度方法将影响边坡稳定的主要因素与现场实际的位移监测结果结合起来,依靠专家经验知识,能够得到比较好的结果。在边坡加固需求度的基础上,引入影响权值,对某水电站右岸边坡稳定性进行分析,计算出一段位移监测期内边坡各部分的加固需求程度,得到了比较好的应用。     

中性分子1,3-氮氧杂环-戊-2-酮与二(三氟甲基磺酸酰)亚胺锂形成的新型室温熔盐

在目前各种室温熔融盐(也称离子液体)体系的研究热点中,正离子多以咪唑离子、吡啶离子或其它有机季铵离子类为主,特别是烷基取代的咪唑阳离子是由咪唑环上3位N原子的孤对电子与H^ 或R^ 结合形成的,实际上是一种特殊的季铵离子,其性能较为稳定.本实验室先后制备了由具有酰胺基官能团的有机物与锂盐直接复合形成的室温熔盐．研究发现,该类物质中羰基氧呈强负电性,可     

Nd(Ⅲ)与Hbbimp配合物的合成及其与DNA的作用研究

合成并表征了新的双核配合物[Nd₂(bbimp)(CH₃COO)(CH₃CH₂O)₂(CH₃CH₂OH)](ClO₄)₂,Hbbimp=2,6-二[二(2-苯并咪唑甲基)]氨甲基-4-甲基苯酚.用光谱学手段研究了配合物与小牛胸腺(CT)DNA的作用,结果表明,配合物使CT的DNA最大吸收峰发生减色和红移;使溴化乙锭(EB)-DNA复合物体系荧光强度减弱;热变性实验表明配合物使DNA的变性过程和降解过程共存.在50℃,pH=8.0时,单独的配合物对超螺旋质粒pBR322DNA的断裂的效果最好,可将大部分超螺旋DNA(CCC带)转化为缺刻产物(OC带);当c(H₂O₂)<1×10^-3mol/L,n(配合物):n(H₂O₂)=1:20时,配合物在较低浓度时即可将CCC带全部转化为OC带.     

碳纳米管负载铂催化剂的制备、结构及电化学加氢特性

采用浸渍沉淀法制备Pt/CNTs和Pt/C催化剂,并对其结构及电催化性能进行比较,表征.实验表明,以碳纳米管作催化剂载体可使催化剂的负载量,载体上铂的分散度以及其活性中心大大提高.与Pt/C(JohnsonMatthey)催化剂相比,Pt/CNTs的电化学性能表现出更大的活性.碳纳米管作为阴极材料在质子交换膜燃料电池加氢反应器合成化学品中的作用十分明显.