机器人头部的视觉跟踪系统研究

对运动目标进行识别和跟踪是机器人视觉的一项关键技术。提出了一种可以快速跟踪运动目标的系统设计方案,采用了双计算机处理和Memolink通信方式的机器人控制结构,以图像处理为基础,在图像经过校正之后,通过区域分割和目标识别两个步骤来确定目标的位置,并控制机器人对目标进行跟踪。实验表明,该方法具有较高的速度和准确性。     

目标自适应分割算法的研究

初步探讨和分析几种实际典型场景目标与背景的特征，提出相应的目标分割算法，并对几种方法加以融合。实际跟踪算法中，实现目标分割方法的自动转换．自动调整自适应分割门限及搜索方案．实验表明，该算法转换灵活，跟踪平稳。自适应能力强，抗干扰性能好．易于软件实现．     

CID-ICP-AES检测煤中不同形态的硫

研究了CID-ICP-AES检测煤中硫酸盐和硫铁矿形态硫的方法。较现有国标方法快速、简便，常见元素不干扰，加标回收率在98．5％-103．0％之间，10次测定的RSD在0．76％-1．59％之间。     

一种改进的数字散斑相关方法用于检测人的口型变化

提出了一种基于数字散斑相关测量技术的口型变化检测技术,该技术以白光数字散斑相关测量方法为基础,根据实际应用的需要,引入重心算法并进行了改进,可以实时地检测人说话时的口型变化。通过实验表明,提出的方法是一种实用的、快速、高精度的口型变化测试方法,可为今后的唇语识别技术奠定基础。     

第十六届国际非线性声学会议在莫斯科市举行

第十六届国际非线性声学会议(InternationalSymposium on Nonlinear Acoustics,简称16thISNA)于2002年8月19日至23日在俄罗斯首都莫斯科市举行。来自全世界28个国家和地区约300人参加了会议,其中俄罗斯160人,美国32人,法国16人,日本11人,德国9人,英国7人,瑞典7人,….等等;中国代表有3人,他们是南京大学龚秀芬教授和王耀俊教授,江西吉安师范学院李化茂教授。ISNA是由国际非线性声学学术委员会主办的国际学术会议,每3年举行一次,自1968年以来已举办了16次,在声学和非线性声学领域具有很大的影响。本届会议由俄罗斯的莫斯科大学组织和承办。会议     

Elimination of Spiral Waves and Competition between Travelling Wave Impulses and Spiral Waves

The interaction between travelling wave impulses and spiral waves is studied and the results of their competition are related to the exciting period. From the results, it is known that the formation and development of spiral waves in cardiac tissue depend on the period by which the travelling wave impulses are excited. A method is proposed to eliminate spiral waves, which is easily operated.     

免疫珠技术快速检测腹泻性大肠杆菌

采用表面光滑玻璃珠作为载体材料，用1：40的腹泻性大肠杆菌诊断血清进行包被。可制成免疫珠。这种免疫珠能与腹泻性大肠杆菌发生特异性结合。经乳糖蛋白胨培养液培养，然后根据其产酸产气进行判断。能在18h内完成腹泻性大肠杆菌的检测。其灵敏度为样液中含有腹泻性大肠杆菌数必须大于10CFu／mL．该法简单、快速、易操作、灵敏度高。     

P(α,α′)πN反应中N(1440)激发的蒙特卡罗研究

在P(α,α′)πN反应的几种反应机制中研究N^*(1440)激发, 利用蒙特卡罗模拟的办法重现N^*(1440)共振峰的位置, 我们在给定入射能量情况下模拟出末态各出射粒子的动量, 角分布情况. 计算结果可以在πN的不变质量谱中观察到明显的N^*(1440)共振峰, 同时达里兹图中在πN系统能量平方为2100MeV²附近事件分布密集, 而别的组态却没有观察到这些情况, 这都说明了πN共振粒子N^*(1440)的产生.     

Lower Hearing Threshold by Noise

We demonstrate that noise can be a benefit factor that enables us to hear weaker signals. We measured the hearing thresholds of subjects for pure tone in different noise levels. The results show that pure tone thresholds with noise of some levels are lower than that without noise. The largest down-shift of the threshold by noise among the examined subjects is 5.7 dB, and the smallest is 1.7 dB.     

Sound Field Calculations of Elliptical Pistons by the Superposition of Two—Dimensional Gaussian Beams

We present an alternative approach to calculate the sound field of ultrasonic transducers.The distribution function of sources is expanded into the superposition of a series of two-dimensional Gaussian functions.The corresponding radiated sound field is expressed as the superposition of these two-dimensional Gaussian beams and is then reduced to the computation of these simple functions.This treatment does not require the condition that the shape of the source is of circular axial symmetry.A numerical example is presented for the uniform elliptical piston transducer and this is in good agreement with the results given by complicated computation.