基于多模态数据协同的弱纹理表面高精度点云配准算法

为解决大型构件表面弱纹理特征的捕捉和多次测量的精度配准问题,采用集成结构光与光度立体视觉的复合测量系统,利用结构光测量获取工件表面整体形状的点云数据,利用光度立体视觉获取表面精细弱纹理的法向量信息。在此基础上,提出了一种融合邻域点云坐标与法向量信息的新型局部特征描述子,可对弱纹理工件表面特征进行有效且鲁棒地描述。大量仿真和真实实验验证了所提方法的有效性,其性能大幅超越了基于传统特征描述子的迭代最近点算法。所提方法可有效捕捉并描述弱纹理表面的丰富细节特征,构建鲁棒显著的特征描述子,进而大幅提升了测量结果的匹配精度,减小了大型复杂构件的整体重建误差。     

完全液相法制备的Cu-Zn-Si-Al浆状催化剂一步法合成二甲醚的失活研究

采用完全液相法制备了Cu-Zn-Si-Al浆状二甲醚合成催化剂, 分析研究了其在浆态床合成气一步法合成二甲醚过程中的失活现象和机理. 采用X射线粉末衍射、 N_2吸附测试、 X射线光电子能谱以及元素分析等表征方法对催化剂使用前后的变化情况进行了分析. 结果表明, 完全液相法制备的Cu-Zn-Si-Al浆状催化剂的失活与传统方法制备的催化剂不尽相同, 没有发现催化剂Cu晶粒的长大和比表面积降低等失活因素;催化剂失活与Si的存在有关, Cu组分的流失是其失活的主要原因.     

混合低碳烃在HZSM-5催化剂上的反应研究

采用正丁胺、1，6己二胺和乙二胺三种不同模板剂以相同的水热合成法合成SiO2／Al2O3摩尔比近似的ZSM-5分子筛，分别以a、b和c表示，所对应的催化剂记为A、B、C．运用XRD、SEM考察a、b、c三个分子筛样品的晶相结构，NH3-TPD法测定其酸性质．结果表明：样品b的平均粒径为最小，只有1．5μm，总酸量最大；样品a的平均粒径居中而强酸量最大；样品c的平均粒径最大，总酸量最小．并对a、b、c三个样品制成的催化剂A、B、C在反应条件为：T=240～280℃、P=2．5MPa、WHSV=1．2h^-1下进行了低碳烃转化反应的活性评价．反应结果显示：B的催化活性最高，A的芳烃选择性高，C的催化活性较差，但芳烃选择性也较高．     

AlMCM-41负载Ni催化剂的正十二烷加氢转化反应性能研究

采用N_2脱附、XRD，NH_3-TPD和H_2-TPR等手段表征中孔分子筛AlMCM-41负载 Ni催化剂。结果表明，AlMCM-41负载Ni后会导致中孔分子筛骨架部分塌陷，孔道有 序度降低，而且，Ni与载体的相互作用随着载体中铝含量的增加而增强。此外，催 化剂的表面酸性以弱酸和中强酸为主。正十二烷加氢转化反应评价表明，在催化剂 Si/Al比为17.4 ～ 38.7范围内，随着铝含量的减少，氢解副反应加剧，正十烷的 转化率逐渐升高，异构选择率则以先增加后减小的趋势变化，在Si/Al=23.2时达到 最大值。当Si/Al比为17.4时，催化剂的酸/金属功能呈现较好的匹配，正十二烷裂 解产物以C_6为中心呈对称分布且i/n-(C_4～C_9)比例较高。     

全面发展中的罗馬尼亚数学

不可否认,罗馬尼亚的数学在最近的几年里取得了重大的科学成就。在这一科学領域里,研究工作者的增多是两次世界大战期間所不能比拟的。在人民政权的年代里,出版的論文、讲义和专著等比过去的一百年里至少超过了十倍。在国外,罗馬尼亚的数學也享有很高的威望。不同年龄的罗馬尼亚数学家所进行的研究,特別是那些青年数学家的成就在世界上是很馳名的。一些在数学方面具有很悠久传統的国家里或那些具有权威数学活动的国家里都对他們加以重視和利用,这种事实是具有重大意义的。在古典数学领域的各个方面,象数学分析、力学、复变函数论、流体力学、概率论等,我們的研究人員发展了具有悠久传統的罗馬尼亚数学学派,取得了具有     

固体炭对一氧化氮低温催化解离还原反应的影响 Ⅰ.复合催化剂还原活性的考

考察了担载在活性炭上的以铜、铁为主的复合 经剂对一氧化氮催化解离还原活性的影响，并通过TPR和XRD研究了不同金属组份配比和不同助剂（K、Na）对催化剂性能的影响。结果表明，通过选择不同催化剂配比和添加不同助剂，降低主催化剂在载体炭上的还原温度和提高主催化剂在载体炭上的分散度，将有利于提高催化剂对一氧化氮催化解离还原的活性。文中还采用电镜方法研究了不同组成复合催化剂的金属颗粒大小和Cu、Fe复合催化剂经反应后其表面的形貌结构，发现在这种炭载型复合催化剂上进行一氧化氮催化解离还原反应的过程中，有催化剂表面金属颗粒迁移、生成炭丝和金属颗粒在载体炭上打洞等迹象。     

催化裂化气体烃生成反应动力学模型的研究

本文经蜡油和渣油催化剂裂化反应实验和参数估计，确定气体烃生成反应动力学模型参数，原料油组成的关联系数和活化能参数，建立了催化裂化气体烃生成反应动力学模型。统计检验结果表明，所建模型具有较高的计算精度。     

分子磁性的量子化学研究进展

本文概述了研究分子磁性的量子化学方法和研究进展。首先介绍分子磁性研究中的量子化学原理和所使用计算方法,总结了有代表性的自由基、自由基-金属配合物、桥联多核过渡金属配合物等分子磁性的研究情况,并对今后研究分子磁性的量子化学方法作了展望。     

催化裂化生焦反应集总动力学模型的研究

催化裂化生焦反应集总动力学模型的研究任杰（抚顺石油学院石油化工系，抚顺１１３００１）关键词催化裂化，生焦，集总动力学，动力学模型在催化裂化反应过程中，催化剂因结焦而迅速失活．催化剂结焦量对催化剂再生和装置的热平衡影响很大，因此建立生焦动力学模型对指导...