新型智能球罐焊接机器人视觉传感器的研究

为实现智能球罐焊接机器人的自主运动与焊缝自动跟踪 ,研制了一种新型视觉传感器。该传感器以高分辨率线阵 CCD芯片为核心 ,由光源、滤光片、透镜等光学系统及 CCD驱动电路、光电信号处理电路等组成 ,其中光电处理电路全部由硬件实现。整个视觉传感系统可以避免焊接时弧光的干扰 ,实时、准确地检测出焊缝轨迹线偏差信号 ,具有实时性强、鲁棒性好、成本低、重量轻等优点。借助所研制的视觉传感器 ,球罐焊接机器人能够实现沿焊缝的自主运动和焊炬与焊缝的自动对中 ,满足球罐多层多道焊接工艺要求 ,实现球罐焊接作业的智能化、自动化     

Preliminary study on the RF tuning of CSNS DTL

In the RD of the CSNS Drift Tube Linac(DTL),the first unit tank with 28 drift tubes has been developed.The axial accelerating field is ramped from 2.2 MV/m to 3.1 MV/m in this tank.The required field flatness is less than±2%with the standard deviation of 1%for the beam dynamics;the field stability should be less than 1%for machine stable operation.After successful alignment,RF tuning was carried out focusing on the field profile measurement.Four slug tuners and eleven post couplers were applied in this procedure.The ramped field and required stability had been achieved by fine adjustment of the slug tuners and post couplers.In this paper,the preliminary tuning results are presented and discussed.     

以赛促教,让物理教学改革成果惠及学生——全国高等学校物理基础课程青年教师讲课比赛的探索实践

由教育部高等学校大学物理课程教学指导委员会、教育部高等学校物理类专业教学指导委员会和中国物理学会物理教学委员会共同主办的＂高等教育杯＂全国高等学校物理基础课程青年教师讲课比赛,在高校物理教学界产生广泛影响。文章对当前高校物理教学形势和背景作了简要介绍后,重点说明比赛的源起、理念、组织原则、工作思路和其他相关的探索与实践,文章还总结了比赛效果并提出对今后比赛的展望,希望其中一些经验和做法能得到借鉴和推广,同时获得更多青年教师的关注、建议及反馈.     

超分子中分子间弱相互作用力的研究方法概述

随着超分子化学研究的深入，对分子间弱相互作用力的研究越来越受到世界科学界的重视，对其本质的研究已成为超分子化学急待解决的问题。本文介绍了超分子体系弱相互作用力的种类及其理论和实验研究方法。     

拟齐次核的 Hilbert 型重积分不等式最佳搭配参数的等价条件及应用*

利用权函数方法, 讨论拟齐次核Hilbert型重积分不等式的最佳搭配参数,得到最佳搭配参数的若干等价条件及不等式最佳常数因子的表达公式. 最后讨论其在奇异积分算子理论中的应用.     

一类非齐次核的Hilbert型级数算子最佳搭配参数的充要条件

选择搭配参数a,b,利用权函数方法,可得核为K(m,n)的级数算子T的不等式:‖T(?)‖₍p,β(a,b))≤M(a,b)‖?‖₍p,α(a,b)),?={a_m}一般地,M(a,b)并不是T:l_p~(α(a,b))→l_p~(β(a,b))的算子范数,针对非齐次核K(m,n)=G(m^λ₁/n^λ₂(λ₁λ₂>0),利用权函数方法讨论算子T的最佳搭配参数a,b的充分必要条件,并在a,b为最佳搭配参数时,得到了T的算子范数表达式.     

基于芳香羧酸和双苯丙咪唑一维双Z型链钴配合物的水热合成、晶体结构和荧光性质研究

通过双苯丙咪唑作为含氮配体,辅以对苯二甲酸配体水热合成出了一种新型的双Z链钴配合物:[Co2(BDC)2(H2C3PIm)2(H2O)2]n(1)(H2BDC=对二苯甲酸;H2C3PIm=2,2丙基双苯丙咪唑),通过元素分析、热重以及X射线单晶洐射对其进行了表征。该晶体属正交晶系,Pca21空间群。每个Co髤原子都具有四面体配位结构,通过BDC和H2C3Pim配体连接形成Z型链结构,但由于配体BDC扭转角的不同,导致了配合物形成了由C-H…π作用与分子间氢键N-H…O,O-H…O连接的一种新颖的组成相同,结构不同的双Z型链状结构(A,B),A型Z链之间与B型Z链之间通过不同的分子间氢键相连组成三维超分子结构。室温下配合物具有较强的荧光发射光谱。     

金属离子导向自组装的磺酰化对氨基苯甲酸配合物的合成与表征

用普通溶液法合成了4个配合物：[Cu（Ts-p-aba）₂（phen）（H₂O）]_n（1）、[Zn（Ts-p-aba）₂（phen）（H₂O）]·H₂O（2）、[Pb（Ts-p-aba）₂（phen）]2（3）和{[Pb（Ts-p-aba）（phen）（NO₃）]（DMF）}_n（4）（Ts-p-aba=N-对甲苯磺酰对氨基苯甲酸,phen=菲咯啉,DMF=N,N-二甲基甲酰胺）。X-射线单晶衍射结果表明：配合物1和2均为三斜晶系,P1空间群。配合物1的中心铜离子处于变形的八面体配位环境,并通过配体N-对甲苯磺酰对氨基苯甲酸扩展为一维直线链结构;配合物2是个单核分子,锌离子的配位多面体为四角锥体。配合物3和4均为单斜晶系,P2₁/c空间群。配合物3由配体N-对甲苯磺酰对氨基苯甲酸桥联成二聚体,铅离子处于变形的八面体配位环境;配合物4是具有一维链状结构的配位聚合物,铅离子处于变形的一面心八面体配位环境。另外,对4个配合物的热稳定性、电化学性能和荧光性质也进行了研究。     

微波无线传能高性能双极化整流天线设计

设计了一款用于微波无线传能的5.8 GHz高效率双极化整流天线。该整流天线包含5.8 GHz双极化接收天线和5.8 GHz F类整流电路,并通过金属探针实现接收天线和整流电路的集成。接收天线为2×2微带阵列天线,采用了金属环加载技术提升天线的阻抗带宽和鲁棒性。采用金属探针代替常规微波接插件和线缆,实现了接收天线和整流电路的集成,该集成技术不仅简化了整流天线结构,还降低了整流天线的重量、损耗和成本。将双极化整流天线进行了加工和整流效率测试并将其与同样口径面积的线极化整流天线进行比较。实验测试结果表明,在1.47 mW·cm?2的最佳入射功率密度下,该双极化整流天线的最大转换效率达到76.8%。与线极化整流天线相比,当入射波极化方向在0°～90°变化时,双极化整流天线的转换效率始终保持在62%以上,具有稳定的直流输出,表现出良好的全极化接收整流性能。     

基于保偏光子晶体光纤的Sagnac干涉温度与应变传感特性

提出一种基于Sagnac干涉原理的光纤传感器,并将其用于温度和应变的环境检测。实验中,选用乙醇溶液填充前后的保偏光子晶体光纤（PM-PCF）作为传感单元。首先,将未填充乙醇溶液的PM-PCF熔接到Sagnac干涉环路中,依靠PM-PCF基底材料的光热效应和光弹性效应,分别在26～50℃温度范围内和0～900μ?应变范围内,实现了-1.72 nm/℃的温度传感灵敏度和35.35 pm/μ?的应变灵敏度。然后,利用氮气加压装置,将乙醇溶液填充到PM-PCF包层空气孔内。这是利用功能材料的外场调谐作用来增强Sagnac干涉仪的传感性能。填充乙醇溶液后,该传感器的温度灵敏度达到-2.66 nm/℃,约为原始PM-PCF温度灵敏度的1.55倍。所提出的用于温度和应变测量的Sagnac干涉传感器结构较为简单,具有良好的迟滞性,对提升光纤传感灵敏度具有一定的借鉴意义。