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天文导航中星体高精度细分定位方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了一种从星体图像中高精度提取恒星位置的方法.这种方法把星光成像看成是高斯点扩散函数模型,利用线性内插和最小二乘法拟合得到高斯曲面参数,从高斯曲面模型中得到亚像素级的恒星位置.由于直接进行高斯曲面拟合计算非常复杂,将二维曲面拟合转化为两个方向上的一维曲线拟合,分别得到不同的曲面系数.仿真结果表明当信噪比小于0.05时,定位精度能达到1/20像素,与质心法比较,高斯曲面拟合法精度高,抗噪声能力强. 相似文献
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为提高移动机器人的位置估计精度和跟踪效果,提出一种基于道路约束条件下的移动机器人鲁棒约束H∞滤波(CHF)跟踪算法.首先,将机器人移动的道路网络作为跟踪的约束条件,并利用当前统计模型对机器人的运动进行建模.其次,将道路约束条件作为机器人跟踪的非线性状态约束,利用最小协方差估计推导了鲁棒CHF递推方程.通过拉格朗日乘子法对非线性约束优化估计问题进行求解,并利用约束信息对CHF算法的状态更新过程进行了改进.最后,通过对CHF算法和无约束的H∞滤波算法的跟踪性能进行了对比分析和验证.仿真结果表明,该算法可以实现机器人的跟踪,且跟踪精度优于HF算法. 相似文献
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基于关键词的WEB文献自动跟踪系统的实现方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于搜索词位置信息的搜索方法和在此基础上web文献自动跟踪系统的开发过程。用户输入搜索词,并对部分返回结果进行阅读、评价,系统据此分析用户的偏好与需求,然后按照用户设定的主题扫描间隔自动搜索相关文章,并把用户读过的文章,待读的文章,新发现的文章都清晰标明,节约读者大量的查找、阅读的时间,适合各种人士使用。本算法也可能用于个性化智能搜索引擎的开发。 相似文献
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研制半自动定容试液,半自动定位恒速注入KBK4,整个氢化过程不串空气,可用压力全方位喷射冲洗反应室。该装置定容定位准确,操作简便快速,适用于大批量样品分析。通过对8个GSD标准参考物质的分析,分析结果与参考值基本一致,RSD<6%。 相似文献
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在以色差分析边缘跟踪方法的基础上,针对内窥镜采集的临床图像的特点,将边缘检测和边缘点连接结合为一体,提出一种基于形状知识指导下的色差分析自适应边缘跟踪方法,实现了图像边缘特征点的全自动定位.实验表明,该方法快速而有效. 相似文献
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