光纤捷联惯性测量单元设计与实现

提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集、处理及输出。重点介绍了系统的数据采集模块、处理模块、通讯模块等硬件电路及相应软件的设计。系统通过转台实验进行了离线标定及在线补偿，测试结果表明：系统在功能、精度以及实时性等方面达到了预期的设计目标。     

正交小波包及其在数字信号压缩中的应用

正交小波包是正交多分辨分析构造正交小波思想的自然延伸,正交小波包变换可以进一步分割小波空间,解决小波变换“高频低分辨”的问题,为数字信号处理提供获得高频高分辨效果的分析工具。最后,将小波包分析用于数字信号压缩问题的研究,获得了很好的变换压缩效果     

基于DSP和CPLD的数字化转台伺服系统的设计与实现

介绍了一种数字化转台伺服系统的设计及其实现．在设计中使用了数字信号处理器(DSP)以及复杂可编程逻辑器件(CPLD)，有效地降低了模拟电路中噪声、漂移等固有因素的影响，使得系统具有较高的精度。实验证明了该方案的实用性和有效性。     

基于DSP的MIMU/GPS组合导航系统研究

介绍了一种以DSP为核心的MIMU／GPS组合导航系统设计，它具有体积小、成本低等优点。针对系统噪声难于准确统计的情况，系统采用了一种适用于系统噪声协方差阵未知情况下的自适应卡尔曼滤波算法，用它作为组合算法，并对组合导航系统进行了数字仿真。结果表明：该自适应滤波算法可以有效地抑制滤波发散，增强了系统对环境的适应性。     

基于双数字信号处理器(DSP)的实时相关图像处理系统的设计

以两片由TI公司生产的数字信号处理器TMS320C6203B为核心,用可编程逻辑阵列CPLD进行逻辑控制,采用现场可编程门阵列FPGA作图像的预处理和进行双数字信号处理器(DSP)之间的通讯,实现了实时相关的图像处理。此系统实时性好,可直接利用数字图像的灰度特征,在低信噪比的情况下目标跟踪点漂移小,目标跟踪能够较好地适应不同灰度分布的背景。     

Speeding up the MATLAB complex networks package using graphic processors

The availability of computers and communication networks allows us to gather and analyse data on a far larger scale than previously. At present, it is believed that statistics is a suitable method to analyse networks with millions, or more, of vertices. The MATLAB language, with its mass of statistical functions, is a good choice to rapidly realize an algorithm prototype of complex networks. The performance of the MATLAB codes can be further improved by using graphic processor units (GPU). This paper presents the strategies and performance of the GPU implementation of a complex networks package, and the Jacket toolbox of MATLAB is used. Compared with some commercially available CPU implementations, GPU can achieve a speedup of, on average, 11.3×. The experimental result proves that the GPU platform combined with the MATLAB language is a good combination for complex network research.     

基于FPGA＋DSP的嵌入式GPS数字接收机系统设计

介绍了一种基于FPGA+DSP(高速数字信号处理器+现场可编程逻辑门阵列)模块化的数字嵌入式接收机系统设计.由天线及前端射频模块完成GPS信号的接收、下变频及A/D采样,充分利用FPGA的高速并行处理能力和可灵活编程配置的特点实现接收机的基带相关器和用户接口设计,并结合高速DSP的数字信号处理和丰富的片上外围设备实现接收机的信号处理、导航解算及系统间各部分的无缝连接.系统测试结果说明该数字GPS接收机具有功耗低、体积小、集成度高、工作性能稳定的特点.     

车载无人机遥感图像采集与地面显示模块设计

针对车载无人机遥感系统中实时影像数据获取的问题,设计并实现了基于嵌入式平台的图像采集模块。以ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统为主控核心,详细介绍了系统的整体设计架构及软硬件的实现。在完成成像设备驱动移植的基础上,基于V4L2编写数据采集程序,实现视频动态显示与图像的采集存储;基于LCD触摸屏和Qt/Embedded工具设计图像数据采集控制终端,实现拍摄控制与参数设置等功能。系统软硬件联调与实验结果表明:该系统可以通过控制终端控制成像设备完成图像采集任务,并能将所采集数据实时保存至存储设备中,实现了友好的人机交互,达到了预期效果。     

实时系统中单处理器调度算法的优化设计研究

研究实时系统的建模与调度问题是运筹与控制领域研究的热点问题, 对实时系统中的单处理器的调度算法进行了分析与研究, 特别是对其中的单调速率算法和最早时间限优先算法进行了深入的研究, 指出单调速率算法是一种典型的静态调度算法, 并且证明了单调速率算法是单处理器最优的静态优先级调度算法, 同时还指出最早时间限优先算法是一种典型的动态优先级调度算法,证明了最早时间限优先算法是单处理器的最优的动态优先级调度算法. 最后, 为了更好地进行实时系统的建模与调度, 引入了一种新的对任务执行行为进行抽象的方法--T-LET平面方法, 利用这种方法建立了单处理器流调度模型和BLREF调度算法, 并指出这种模型和算法都具有很强的几何背景.     

基于DSP的激光陀螺稳频回路设计及其参数整定

针对某小型化激光陀螺,对基于TMS320F2810数字信号处理芯片（DSP）的激光陀螺交流抖动稳频回路设计及其参数整定进行了理论分析、Matlab数值仿真和实验研究。TMS320F2810这款芯片具有集成度高、处理速度快、功耗低和性价比高等突出优点,有利于实现激光陀螺控制系统的小型化。基于这款DSP芯片实现了某小型化激光陀螺的交流抖动稳频回路的软、硬件设计,使用衰减曲线法得到了该型激光陀螺经优化后的PID控制参数（Kp=0.048,Ki=0.059,Kd=0.013）,并根据国军标对稳频回路进行了实验验证。实验结果表明,稳频控制回路经过PID参数整定后,该小型化激光陀螺的零偏稳定性从0.025/h降到0.014/h,该稳频控制回路在目标型号激光陀螺上满足预期的性能指标要求。