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基于规划法研究了作动器各参数对自适应超静定桁架性能的影响。该规划法能够使结构工作状态更合理化。这一方法能够改善自适应结构的工作状态因而提高承载能力。以此为基础,研究了具有作动器的组合杆的有关参数诸如变形上限、刚度和承载力上限对于控制效果的影响。从而为作动器的合理选择提供了理论根据。对于调整作动器变形以控制结构强度的实施策略进行了模拟和分析。该策略包括3部分:1.模拟和分析了“加载、调控、卸载”重复循环直至调控的完成;2.不同作动器按比例同时放大变形直到调控实现;3.多次加载、调控同一次加载、调控结构的等价性。研究表明本文提出的使结构工作状态合理化的调控过程是安全、可靠和灵活的。 相似文献
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83.
1会议概况 WCCM-V(Fifth World Congress on ComputationalMechanics,第五届计算力学世界大会)于2002年7月7-12日在奥地利首都维也纳召开.由维也纳技术大学主办,并由该校校长H.A.Mang教授出任会议的组织委员会主席.这是国际计算力学界4年一度的盛会,也是该学术界最重要的会议. 相似文献
84.
85.
自适应结构多工况下强度控制的研究 总被引:4,自引:0,他引:4
对自适应超静定桁架结构的强度控制问题进行了研究,把模型从单一工况推广到了多工况,实现了理论的完整性,定义了结构工作状态系数, 分析了作动器的联入对结构强度的影响,利用超静定桁架的耦合特性和作动器的调节功能,把强度控制问题转化为数学规划问题,方法简单有效。 相似文献
86.
本文介绍了随机疲劳试验之前我们对Instron计算机控制2165电液疲劳试验系统做的分析方法与过程. 相似文献
87.
针对一类机器人操作手,提出了一种设计机器人操作手迭代学习控制的新方法,与其它现有的迭代学习控制方法相比较,当折合到机器人操作手关节轴上的驱动装置惯量足够大时,可以用驱动装置的动力学特性参数确定学习增益,克服了传统迭代学习控制方法由多次尝试选取学习增益的缺点,增强了实用性。在实际机器人操作手上的实验结果充分表明了新提出方法可获得较高学习速度和控制精度的优越性。 相似文献
88.
针对变结构控制的抖振问题,本提出了一种新的解决方案,采用多切换面的改进变结构控制,在保证了理想滑动模态的抗干扰能力强、鲁棒性好的优点的同时,很好的削弱了系统抖振。仿真结果表明,这种控制规律应用在转台上取得了良好的控制效果。 相似文献
89.
本文对动失速型非定常分离涡结构的控制方法,在低速风洞中应用相平均测压技术进行了实验研究。在二元平板模型中部安装一作俯仰振荡的扰流板产生动失速型分离涡,在其上游安装另一用作控制的小扰流板。实验结果表明,应用前置的振荡小扰流板可影响并改变动失速分离涡的强度和对流特性。在最有利的控制相位下,涡吸力峰可降低48%,涡对流时间可以推迟0.19周期。对于间歇式振荡扰流板,采用相位提前控制方式比相位滞后控制方式更有效。 相似文献
90.
摩阻式控制装置是一种新型的建筑结构控制装置。本文通过设和不设摩阻层控制装置的受力和工作机理分析,分别建立了控制装置的力学分析和耗能计算方法。 相似文献